[实用新型]一种跟随四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航拍四轴飞行器，尤其涉及一种跟随四轴飞行器。

背景技术

今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。

虽然目前四轴飞行器已经拥有诸多功能及拓展，但是作为空中航拍，仍然有比较大的不足，那就是在航拍过程中不能实现跟随拍摄。尤其对于室外运动时的航拍，因为不能实现跟随，从而错失很多精彩的瞬间，在复杂的地形你无法边操作边移动，对飞行器空中航拍相当不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种利用双GPS定位来跟随遥控设备的四轴飞行器。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器和遥控设备，所述的飞行器内部装有存储器、处理器和动力装置，飞行器底部装有拍摄装置和云台，所述的飞行器内部的处理器电连接于存储器、动力装置、第一收发天线和第一GPS定位器，所述的遥控设备内部设有控制器，控制器电连接于操控柄、第二收发天线和第二GPS定位器，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离。

进一步的，所述飞行器内部的动力装置主要由无刷电机板、无刷电机和螺旋浆，飞行器在四支机臂末端分别设有无刷电机、螺旋浆和保护罩，飞行器在四支机臂内部的无刷电机板连接于处理器。

进一步的，所述的飞行器内部设有高度检测装置，高度检测装置将气压数据发送到处理器。

进一步的，所述飞行器内部设有用于探测前方物体的超声波传感器，超声波传感器电连接于处理器。

进一步的，所述的遥控设备设有显示装置，显示装置接收到拍摄装置的拍摄图像。

进一步的，所述的遥控设备顶部设有第二收发天线和第二GPS定位器。

上述方案中，所述的飞行器和遥控设备外壳采用ABS塑胶原料制作。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用双GPS定位器来检测飞行器和遥控设备的距离，当在复杂的野外环境飞行时，飞行器可以实现自我运动的动态跟随，解决飞行器的跟随航拍问题，相比与传统飞行器，不仅操作方便简单，适用于各种年龄阶段，而且拍摄效果得到很好加强；

2、四轴飞行器四支机臂末端的保护罩不仅能够有效的保护螺旋浆和机体，而且避免飞行器在飞行过程旋转中的螺旋浆碰撞到其他物体，导致失控坠机；无刷电机使四轴飞行器的飞行动力及飞行寿命大幅度提高；

3、四轴飞行器内部设有超声波传感器和高度检测装置，在飞行器跟随遥控设备时，其超声波传感器能够有效得探测飞行器前方的物体，从而改变飞行的轨迹避免碰撞到物体；高度检测装置通过检测气压数值来确定飞行高度，提高四轴飞行器位置精度，能够精准地控制飞行器与遥控设备的距离。

附图说明：

附图1为本实用新型的飞行器立体图；

附图2为本实用新型的遥控设备立体图；

附图3为本实用新型的框架图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：