[实用新型]一种高清雷达联动跟踪控制球形摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球形摄像机，尤其涉及一种高清雷达联动跟踪控制球形摄像机。

背景技术

现有的球形监控用摄像机主要包括一体化摄像机、云台机构、球型防护罩、电源及安装支架，云台机构主要包括云台、驱动电机模块和石墨滑环部件，一体化摄像机固定与云台下表面，驱动电机模块包括水平电机和垂直电机，一体化摄像机由水平电机和垂直电机驱动，以实现在水平方向和竖直方向上的转动。石墨滑环部件用于一体化摄像机在连续旋转时，所有控制电缆、电源电缆和视频电缆不被转断。球型防护罩装置分为上罩和下罩，上罩一般采用铝制品，下罩采用聚丙烯制成的透明罩。 

现有的球形监控用摄像机不具备单机处理能力，只能通过有线方式将拍摄到的画面发送至监控中心进行处理。有线传输方式需要进行繁琐的布线工程，耗费了大量人力物力，且维护任务繁重。现有的球形监控用摄像机功能单一，仅具备画面拍摄功能，在联动跟踪时无法实现对指定目标的距离的测量。

另外，球形监控用摄像机由于采用一体化摄像机，一般为点阵式红外高清摄像头，由于现有的红外灯工作时将产生较高的热量，如果热量散发不良将会影响到摄像机感光组件芯片的工作，缩短摄像机的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高清雷达联动跟踪控制球形摄像机，具备单机处理功能与无线传输功能，能够实现图像信息采集，并将采集到的信息稳定传输至监控中心；本实用新型还具备雷达测距信息的采集能力，能够在监控中心上位机的控制下进行指定目标距离的采集，并将采集到的信号发送至监控中心上位机进行进一步处理；同时，本实用新型具备良好的散热能力，有效避免点阵式红外高清摄像头产生的热量对设备使用寿命造成影响。

本实用新型采用下述技术方案：

一种高清雷达联动跟踪控制球形摄像机，包括一体化摄像机、云台机构、球型防护罩、电源及安装支架，云台机构包括云台、驱动电机模块和石墨滑环部件，驱动电机模块包括水平电机和垂直电机，一体化摄像机由水平电机和垂直电机驱动，球型防护罩装置分为上罩和下罩，所述的云台两侧向下延伸形成弧形的连接板，一体化摄像机的壳体通过转轴分别连接两侧的连接板，一体化摄像机及云台两侧的连接板设置在半球形的下罩内，上罩内设置有处理模块、视频解析模块和无线收发模块，一体化摄像机的信号输出端通过视频解析模块连接处理模块的信号输入端，处理模块的信号输出端分别控制连接水平电机和垂直电机的信号输入端，处理模块还连接无线收发模块；所述的下罩内还设置有雷达测距模块，雷达测距模块与处理模块连接；所述下罩内两侧设置有冷却水循环管路，冷却水循环管路的出水管和进水管穿过下罩，且冷却水循环管路的进水管连接设置在上罩外表面的微型循环水泵的出水端，微型循环水泵的进水端连接设置在上罩外表面的储水缸，冷却水循环管路的出水管与设置在上罩外表面的储水缸连通；所述一体化摄像机的壳体外表面设置有金属散热片。

所述的冷却水循环管路包括分别设置在云台两侧连接板外侧的下罩内表面的蛇形盘管，两组蛇形盘管通过设置在下罩内表面上方的水平连接管连通。

所述的上罩为铝制上罩。

所述的储水缸内设置有水位监测传感器，水位监测传感器与处理模块进行无线信号传输。

本实用新型通过在上罩内设置有处理模块、视频解析模块和无线收发模块，使得本实用新型具备单机处理能力，为后续本实用新型进一步的功能升级提供硬件基础，同时用于对水平电机、垂直电机、无线收发模块和雷达测距模块的精准控制。下罩内还设置的雷达测距模块使得本实用新型具备了进行目标距离采集的功能，雷达测距模块能够在在监控中心上位机的控制下进行指定目标距离的采集，并将采集到的信号发送至监控中心上位机进行进一步处理；进一步丰富了本实用新型的功能性与实用性。为了解决点阵式红外高清摄像头在工作过程中会发热问题，本实用新型采用封闭的冷却水循环系统进行冷却，同时可避免因内热外冷而在下罩表面产生的雾气，影响成像效果。利用下罩3内两侧设置的冷却水循环管路、上罩外表面设置的微型循环水泵和储水缸，使冷却水循环管路内一直有冷却水进行循环，吸收下罩的热量并带至下罩外部排出。由于点阵式红外高清摄像头产生的热量首先会传导至一体化摄像机的壳体上，为了能够对一体化摄像机的壳体进行良好的散热，一体化摄像机的壳体外表面设置有金属散热片。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中冷却水循环管路的结构示意图。

具体实施方式