[实用新型]一种基于单片机的园林修剪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，涉及到一种基于单片机的园林修剪装置。

背景技术

近年来，电动剪刀是以电动机作为动力，通过传动机构驱动工作头进行剪切作业的手持电动工具，具有方便剪切树枝，服装，食品，重量轻、安全可靠等特点。广泛用于园林，果园，茶园，服装，食品加工等。在花园作业中，电动剪刀常常被用于修剪树枝，以保持树木、灌木的美好外形，此类电动剪刀通常包含一个上刀片和一个下刀片，上刀片通过一个传动装置与电机连接，下刀片安装在剪刀的支撑件上，在剪刀的操作过程中，下刀片保持不动，电机通过传动结构带动上刀片做往复摆动，通过两刀片之间产生的剪切力将物体切断。

目前，电动剪刀的行程控制结构多采用连杆或齿轮传动结构，这两种结构均能将电机的旋转运动转化为下刀片的往复摆动，其中，连杆传动结构的各个杆件之间活动连接，杆件之间发生相对旋转以及滑动，大大地消耗了电机的输出功率，同时，连杆结构也需要较大的运动空间，增大了电动剪刀的内部体积，现在虽有一些修剪机构已经使用转到代替摆动，但是在修剪果树时，由于树枝的高度较高，人长时间举着修剪机很很累，所以市场上就亟需一种可以进一步解放劳动力的果树剪枝机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理且能够提高运动时工作效率、方便使用的果树支杆修剪装置。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种基于单片机的园林修剪装置，包括支架，所述支架上设置有滑槽，所述滑槽与滑轴的卡头相配合，所述卡头固接于连接轴，所述连接轴上设置有支撑板，所述支撑板上固接有电动机，所述电动机的轴端固接有锯片，所述支架内设置有可以使齿条相对于支架滑动的齿条槽，所述齿条与固接于齿轮轴的齿轮相啮合，所述齿轮轴还连接于齿轮电动机轴，所述齿轮电动机固接于支架，所述齿条一侧还设置有与卡头相连的齿条连接轴，所述支架上还设置有控制器，所述控制器的XTAL1和XTAL2管脚连接有晶振模块，所述控制器的RET管脚连接有复位模块，所述控制器还连接有驱动模块。

其中，所述支架的上端设置有用于防止支架掉落的挡板。

其中，所述滑槽为T型槽。所述卡头的结构为与滑槽相配合的T型结构。

其中，所述支架为倒置的L型。

其中，所述控制器还连接有声音模块和开关模块，所述控制器为51系列单片机。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、          采用支架的设置，可以减轻修剪工人的劳动；

2、          采用T型的滑槽和卡头，可有效防止锯片摆动；

3、采用单片机控制，增加系统的稳定性和可控性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的基于单片机的园林修剪装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的基于单片机的园林修剪装置滑轴结构示意图；

图3为本实用新型实施例的基于单片机的园林修剪装置的齿轮齿条和安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例的基于单片机的园林修剪装置的控制电路原理示意图。

附图标记说明：

1、支架；

2、滑轴；

21、卡头；

22、连接轴；

23、固定轮；

3、滑槽；

4、挡板；

5、锯片；

6、支撑板；

7、电动机;

8、齿轮电动机；

9、齿轮轴；

10、齿条；

11、齿轮；

12、齿条槽；

13、齿条连接轴；

18开关模块；

19、复位模块；

20、晶振模块；

24、控制器；

25、驱动模块；

26、声音模块。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图4所示的，本实用新型提出了一种基于单片机的园林修剪装置，包括支架1和拉绳4，所述支架1上设置有滑槽3，所述滑槽3与滑轴2的卡头21相配合，所述卡头21固接于连接轴22，所述连接轴22上设置有支撑板6，所述支撑板6上固接有电动机7，所述电动机7的轴端固接有锯片5，所述的支架1的顶端的一侧还设置有挡板4。