[实用新型]用于无人机的旋翼推力调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于无人机的旋翼推力调节装置。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式(例如，四旋翼)。但问题在于，现有技术的多旋翼式无人机的旋翼一般为固定在支臂末端的，无法调节其转动的角度，其灵活性稍显不足。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种续航能力更强、操作更加灵活的用于无人机的旋翼推力调节装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于无人机的旋翼推力调节装置，包括机身、置于机身内的控制器、关于机身对称分布的多个支臂及设于每个支臂远离机身的一端的旋翼组件，所述的旋翼组件包括旋翼、旋翼输入轴及旋翼安装座，它还包括用于调整旋翼推力的角度调节机构，所述的角度调节机构包括用于驱动旋翼沿支臂所在轴线周向旋转的第一调节机构及用于驱动旋翼沿与支臂垂直的轴线在0～40°范围内小幅摆动的第二调节机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的无人机包括用于调整旋翼推力的角度调节机构，具体结构包括用于驱动旋翼沿支臂所在轴线周向旋转的第一调节机构及用于驱动旋翼沿与支臂垂直的轴线在0～40°范围内小幅摆动的第二调节机构。通过第一调节机构和第二调节机构的设置可以很好的实现对旋翼推力的调整，使得旋翼具有最优的推力矢量，也可以使得本实用新型的无人机续航能力更强，操作更加灵活。

作为优选，所述的支臂的的末端套合有转动座，且所述的旋翼安装座通过转动轴转动连接于所述的转动座远离支臂的一端，所述的第一调节机构包括固定于支臂末端的第一电机及安装于第一电机输出轴的小齿轮、所述的转动座的内壁上沿周向设有用于与所述的小齿轮相啮合的内齿圈。这样，第一调节机构的结构比较紧凑，通过电机带动小齿轮转动，且通过小齿轮和内齿圈相啮合，就可以驱动旋翼安装座沿支臂所在轴线周向旋转。

作为优选，所述的第二调节机构包括对称设置于转动座内腔的两微型舵机及由微型舵机、的摇臂驱动的且横向设置的两推杆，所述的两推杆的末端均铰接于所述旋翼安装座上，且两推杆与旋翼安装座之间的铰接点与旋翼输入轴错开设置以形成旋翼安装座绕转动轴转动的力臂。这样，第二调节机构的结构比较紧凑，可方便地设置在转动座的内腔，能够满足驱动旋翼沿与支臂垂直的轴线在0～40°范围内小幅摆动的要求。

附图说明

图1为本实用新用于无人机的旋翼推力调节装置型的俯视结构示意图。

图2为本实用新用于无人机的旋翼推力调节装置型的各支臂处的结构示意图。

图3为本实用新用于无人机的旋翼推力调节装置型的各支臂处的另一结构示意图。

图1-3中：1机身、1.1上层腔体、1.2下层腔体、2气囊、3旋翼、4支臂、4.1第一段支臂、4.2第二段支臂、5转动座、5.1内齿圈、6旋翼安装座、7第一电机、8微型舵机、8.1摇臂、9推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1-3所示，一种用于无人机的旋翼推力调节装置，包括机身1、置于机身1内的控制器、关于机身1对称分布的多个支臂4及设于每个支臂4远离机身1的一端的旋翼组件，所述的旋翼组件包括旋翼3、旋翼输入轴及旋翼安装座6，它还包括用于驱动旋翼3推力的角度调节机构，所述的角度调节机构包括用于调整旋翼3沿支臂4所在轴线周向旋转的第一调节机构及用于驱动旋翼3沿与支臂4垂直的轴线在0～40°范围内小幅摆动的第二调节机构。

所述的支臂4的的末端套合有转动座5，且所述的旋翼安装座6通过转动轴转动连接于所述的转动座5远离支臂4的一端，所述的第一调节机构包括固定于支臂4末端的第一电机7及安装于第一电机7输出轴的小齿轮、所述的转动座5的内壁上沿周向设有用于与所述的小齿轮相啮合的内齿圈5.1。

所述的第二调节机构包括对称设置于转动座5内腔的两微型舵机8及由微型舵机8的摇臂8.1驱动的且横向设置的两推杆9，所述的两推杆9的末端均铰接于所述旋翼安装座6上，且两推杆与旋翼安装座6之间的铰接点与旋翼输入轴错开设置以形成旋翼安装座6绕转动轴转动的力臂。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。