[实用新型]转塔数控冲压柔性线

权利要求书

1.转塔数控冲压柔性线，其特征在于，包括沿同一直线设置的物料库(2)、桁架机械手(3)、转塔数控冲床(4)以及成品拖料码垛机(1)，所述桁架机械手(3)用于从物料库(2)抓取物料并转运至转塔数控冲床(4)，所述成品拖料码垛机(1)用于从转塔数控冲床(4)拖曳成品后码垛。

2.根据权利要求1所述的转塔数控冲压柔性线，其特征在于，所述物料库(2)包括升降输送机构(21)、上料装置(24)、料塔(23)和出料小车(22)，所述料塔(23)为垂直层状，所述料塔(23)的两侧分别设有升降输送机构(21)、上料装置(24)，所述料塔(23)的另一侧设有出料小车(22)，所述出料小车(22)与所述转塔数控冲床(4)沿同一直线设置，所述上料装置(24)用于上料至料塔(23)，所述出料小车(22)用于出料至被桁架机械手(3)抓取，所述升降输送机构(21)用于上料和出料时将物料在料塔(23)各层之间周转。

3.根据权利要求2所述的转塔数控冲压柔性线，其特征在于，所述出料小车(22)通过第四电机(222)驱动第一行走轮(221)运动。

4.根据权利要求2或3所述的转塔数控冲压柔性线，其特征在于，所述升降输送机构(21)包括转运台(211)、第一电机(212)、第一链传动机构(213)、第二电机(214)、第二链传动机构(215)和第二托盘(216)，所述第一电机(212)通过第一链传动机构(213)连接于转运台(211)，并能够驱动转运台(211)垂直运动，所述第二托盘(216)支撑于转运台(211)，所述第二电机(214)通过第二链传动机构(215)连接于第二托盘(216)，并能够驱动第二托盘(216)水平运动。

5.根据权利要求4所述的转塔数控冲压柔性线，其特征在于，所述上料装置(24)包括出料台(241)、第三电机(242)、第三链传动机构(243)和第三托盘(244)，所述第三托盘(244)支撑于出料台(241)，所述第三电机(242)通过第三链传动机构(243)连接于第三托盘(244)，并能够驱动第三托盘(244)水平运动。

6.根据权利要求5所述的转塔数控冲压柔性线，其特征在于，所述桁架机械手(3)包括桁架(32)和吸盘架移动单元(31)，所述吸盘架移动单元(31)能够沿桁架(32)移动，用于从出料小车(22)吸取物料并转运至转塔数控冲床(4)加工以及吸取成品并输送至成品拖料码垛机(1)码垛。

7.根据权利要求6所述的转塔数控冲压柔性线，其特征在于，所述桁架(32)设有齿条(321)，所述吸盘架移动单元(31)通过第五电机(311)驱动齿轮及齿条(321)的水平运动，并通过第六电机(312)驱动齿轮及齿条的垂直运动。

8.根据权利要求7所述的转塔数控冲压柔性线，其特征在于，所述成品拖料码垛机(1)包括拖料机构(11)和码垛小车(12)，所述拖料机构(11)与所述转塔数控冲床(4)沿同一直线设置，用于通过电机驱动丝杆拖曳成品至码垛小车(12)，所述码垛小车(12)通过气缸驱动垂直运动。