[实用新型]一种微观尺度超景深图像采集云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台，尤其涉及一种图像采集云台，具体涉及一种微观尺度超景深图像采集云台。

背景技术

基于图像的作物病害诊断技术依赖于所拍摄作物病害图像的清晰度，随着光学技术的发展和图像采集设备成本的降低，已经能够使用微距镜头拍摄作物病害的细节特征。当作物病斑面积较小时，需要拍摄实物与感光元器件成像的放大比例为1:1的图像，在这种在微观尺度下，使用微距镜头拍摄作物病害图像时存在景深过浅而难以得到清晰图像的问题，当作物叶片呈不规则曲面时，这种问题则更加严重。例如使用佳能公司100mm焦段的微距镜头在拍摄1:1放大比例的图像时，其景深范围仅为0.2-2mm，远远达不到呈不规则曲面的作物叶片的厚度。景深决定着光学成像系统在光轴方向上能得到成像清晰的范围。景深越大，表示光轴方向上清晰可见的深度范围也就越大。因此，如何获得超景深的作物病害图像是当前基于微观尺度图像的作物病害诊断技术迫切所需。

现有产生超景深图像的方法一是根据景深公式，以缩小通光孔径大小的方法来获得较大的景深。但是由于通光孔径减小，会使得通光量减少而导致图像产生较大的噪声，严重增加后期图像处理的难度，且受到镜头光圈部件设计上的限制，往往无法缩小至能获取足够的景深。方法二是联合控制对焦点、曝光时间、通光孔径大小等多种参数，拍摄多张图像组合而成。这种方法对图像采集的外界环境要求较高，并需要一定的专业摄影技术以判断如何联合控制对焦点、曝光时间、通光孔径大小等参数，对一般使用者来说极为不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种作物不规则曲面叶部病害微观尺度超景深图像采集云台，使得不具备专业摄影技术的一般使用者也能够较为简单地无损采集作物叶部病害微观尺度下的超景深图像。

本实用新型的目的是这样实现的，为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

其特征在于：包括对焦基准板、滑动平台、相机和底座，所述滑动平台、相机分别设置在底座两端，所述滑动平台和底座上均设置有长度标尺，所述对焦基准板垂直设置在滑动平台长度标尺0刻度处，所述滑动平台上设置有可滑动的叶片曲面厚度测定板。

所述底座底部中央设置有三脚架接口。

所述相机与底座间设置有可调节高度的垫板。

所述对焦基准板顶部设置有叶柄夹。

与现有技术相比，本实用新型提供的微观尺度超景深图像采集云台结构简单，易于加工，操作简单，不需要专业的摄影技能；无损固定待拍摄叶片，且垂直于相机镜头光轴，不会造成抖动，易于获得高质量的图片，便于不具备专业摄影技术的一般使用者也能够采集用于清晰的微观尺度图像序列，并利用计算机进行景深合成自动得到超景深的图像，从而解决了使用微距镜头拍摄作物不规则曲面叶部病害图像时由于景深过浅而难以得到清晰图像的问题

附图说明

图1是本实用新型的微观尺度超景深图像采集云台的结构示意图。

其中，1、对焦基准板，2、滑动平台，3、底座，4、叶柄夹，5、叶片，6、叶片曲面厚度测定板，7、三脚架接口，8、相机，9、垫板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型的微观尺度超景深图像采集云台包括：带有刻度的底座3，分别设置在底座3两端的相机8以及带有刻度的滑动平台2；相机8与底座3之间设置有可调节高度的垫板9；对焦基准板1垂直固定在滑动平台0刻度位置，其顶部设置有叶柄夹4；滑动平台上设置有可自由滑动的用于测量叶片曲面厚度的测定板6；底座3底部中央设置有三脚架接口7。

使用时，首先将不规则曲面的作物叶片置于对焦基准板1与叶片厚度测定版6之间，使用叶柄夹4固定待拍摄叶片，调节叶片曲面厚度测定板6使叶片在不产生明显形变的前提下分别与对焦基准板1和叶片曲面厚度测定板6接触，读取滑动平台2上的刻度以记录叶片的曲面厚度；调节垫板9高低使叶片与相机镜头的中心线重合，调节移动滑动平台2与相机8的距离，使得相机8能够拍摄叶片上的病害区域，手动对焦在对焦基准板上拍摄一张图片，固定对焦不再移动；根据底座上的刻度，以小于镜头景深固定步长距离调节旋钮使滑动平台向远离相机方向逐步移动，每移动一次则使用相机在不进行对焦操作的情况下拍摄一张图像，直至滑动平台在底座上移动的距离等于叶片的曲面厚度；最后导出所拍摄的图像序列至计算机，使用图像处理方法对所拍摄的图像序列进行景深合成，得到超景深图像。

以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理想得到的变换和改型，也应视为被涵盖在本实用新型的保护范围之内。