[实用新型]综采工作面锚杆钻机及综采工作面采煤锚固一体化设备

权利要求书

1.综采工作面锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆钻机为液压锚杆钻机，所述液压锚杆钻机包括钻臂机构及安装于所述钻臂机构上用于驱动配套钻杆的钻进机构，所述液压锚杆钻机用于直接或通过连接装置安装在双滚筒采煤机上对综采工作面顶板或煤壁进行锚固支护或打眼施工作业。

2.如权利要求1所述的综采工作面锚杆钻机，其特征在于，所述钻臂机构包括相连接的第一钻臂和第二钻臂，所述钻进机构安装于所述第一钻臂；

所述第一钻臂包括固定钻臂、滑动钻臂和第一钻臂滑动伸缩油缸，所述第一钻臂滑动伸缩油缸的两端分别与所述固定钻臂和所述滑动钻臂铰接，用于驱动所述滑动钻臂相对于所述固定钻臂滑动；

所述钻进机构包括滑动安装于所述滑动钻臂上的钻进马达及用于驱动所述钻进马达沿所述滑动钻臂滑动的滑移驱动装置，所述滑移驱动装置采用伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与所述钻进马达和所述滑动钻臂铰接，或者所述滑移驱动装置采用伸缩油缸-链条倍速机构；

所述第二钻臂前端通过两个轴线相交且相互连接的第一摆动油缸与所述第一钻臂的所述固定钻臂连接，所述第二钻臂后端用于与所述双滚筒采煤机连接。

3.如权利要求2所述的综采工作面锚杆钻机，其特征在于，所述第二钻臂后端用于铰接所述双滚筒采煤机，所述第二钻臂与所述双滚筒采煤机之间设有升降伸缩油缸，所述升降伸缩油缸的两端分别与所述第二钻臂和所述双滚筒采煤机铰接。

4.如权利要求2所述的综采工作面锚杆钻机，其特征在于，所述液压锚杆钻机还包括回转机构，所述回转机构包括回转铰轴、回转台和回转驱动装置，所述回转台转动安装于所述回转铰轴上，所述回转驱动装置与所述回转台连接或者与所述回转铰轴连接，用于驱动所述回转台与所述回转铰轴相对转动，所述回转驱动装置采用液压马达-蜗杆-蜗轮机构；所述第二钻臂后端连接于所述回转铰轴或所述回转台两者之一的转动件上。

5.如权利要求4所述的综采工作面锚杆钻机，其特征在于，所述第二钻臂后端铰接于所述回转铰轴或所述回转台两者之一的转动件上，所述第二钻臂与所述转动件之间设有升降伸缩油缸，所述升降伸缩油缸的两端分别与所述第二钻臂和所述转动件铰接。

6.如权利要求2所述的综采工作面锚杆钻机，其特征在于，

所述液压锚杆钻机还包括回转机构，所述回转机构包括回转铰轴、回转台和回转驱动装置，所述回转台转动安装于所述回转铰轴上，所述回转驱动装置与所述回转台连接或者与所述回转铰轴连接，用于驱动所述回转台与所述回转铰轴相对转动；

所述钻臂机构还包括第三钻臂，所述第三钻臂前端通过一个第二摆动油缸与所述第二钻臂后端连接，所述第三钻臂后端铰接于所述回转台或所述回转铰轴两者之一的转动件上；所述第三钻臂与所述转动件之间设有升降伸缩油缸，所述升降伸缩油缸的两端分别与所述第三钻臂和所述转动件铰接。

7.如权利要求6所述的综采工作面锚杆钻机，其特征在于，所述第二钻臂和/或所述第三钻臂为由内筒和外筒套装在一起的可伸缩式钻臂，在所述内筒与所述外筒之间设有用于驱动所述内筒伸出或回缩的套筒伸缩驱动装置，所述套筒伸缩驱动装置采用套筒伸缩油缸，所述套筒伸缩油缸的两端分别与所述内筒和所述外筒铰接，或者所述套筒伸缩驱动装置采用伸缩油缸-链条倍速机构。

8.如权利要求2所述的综采工作面锚杆钻机，其特征在于，所述液压锚杆钻机还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括护壁板、护壁板安装支座和护壁板控制油缸，所述护壁板安装支座固定于所述双滚筒采煤机上，所述护壁板与所述护壁板安装支座铰接，所述护壁板控制油缸的两端分别与所述护壁板和所述护壁板安装支座铰接。

9.综采工作面采煤锚固一体化设备，其特征在于，包括：双滚筒采煤机，所述双滚筒采煤机上安装有权利要求1至8任一项所述的综采工作面锚杆钻机。

10.如权利要求9所述的综采工作面采煤锚固一体化设备，其特征在于，所述双滚筒采煤机上还设置有X形升降机构，所述液压锚杆钻机设置在所述X形升降机构上，所述X形升降机构上还设有工作平台。