[实用新型]焊接机器人精确定位机构有效
| 申请号： | 201520108768.0 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204470833U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王波;代建雷;任真 | 申请（专利权）人： | 安徽零点精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 244001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 精确 定位 机构 | ||
【权利要求书】：
1.焊接机器人精确定位机构，焊接机器人包括三个或更多可编程的轴、以及固定在末端轴机械接口上的焊枪座和固定在焊枪座上的焊枪，其特征在于：所述的焊枪座上固定有向待焊接工件发射测距雷达信号的第一测距雷达，所述第一测距雷达将探测信号输送至焊接机器人控制器。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人精确定位机构，其特征在于：所述的焊接机器人控制器设有显示探测距离的显示器和声光报警单元。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人精确定位机构，其特征在于：用于固定待焊接工件的工件座上竖直固定有限位测距挡板，所述的焊枪座上固定有向限位测距挡板发射测距雷达信号的第二测距雷达，所述第二测距雷达将探测信号输送至焊接机器人控制器。
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