[实用新型]一种多镜头航拍云台

权利要求书

1.一种多镜头航拍云台，其特征在于，包括壳体、一个第一相机、两个相机安装壳、两个第二相机、及两套旋转驱动机构，

所述壳体其内部具有安装腔室；

所述第一相机固设于所述壳体的安装腔室，且第一相机其视轴方向竖直向下，所述壳体其对应于第一相机镜头的表面开设有视口；

所述两个相机安装壳安装于所述壳体的下方；

所述两个第二相机分别倾斜的固定安装于两个相机安装壳的内腔中，且第二相机其镜头的视轴方向倾斜向下，所述相机安装壳其对应于第二相机镜头的表面开设有视口；

所述两套旋转驱动机构均设于所述壳体的安装腔室内，且每套旋转驱动机构均分别与一个相机安装壳连接并驱动所述相机安装壳在水平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的多镜头航拍云台，其特征在于，还包括用于与飞行器连接的设于所述壳体上方的安装板，所述安装板和所述壳体之间通过减震机构连接。

3.根据权利要求2所述的多镜头航拍云台，其特征在于，所述减震机构包括上下布置的上板、下板，所述上板与所述壳体顶部固定连接，所述下板与所述安装板固定连接，所述上板和所述下板之间设有减震器。

4.根据权利要求1所述的多镜头航拍云台，其特征在于，每套所述旋转驱动机构均包括舵机、主动齿轮和从动齿轮，所述舵机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述相机安装壳其顶部设有旋转轴，所述壳体其底部设有供旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔与所述从动齿轮的中心轴孔紧固连接。

5.根据权利要求4所述的多镜头航拍云台，其特征在于，所述壳体包括上壳、下壳，上壳和下壳二者连接且二者之间形成所述安装腔室；所述下壳其对应于两个相机安装壳顶部的表面内凹形成两个内凹部，所述两个相机安装壳分别安装于下壳的两个内凹部；所述相机安装壳其内腔中未被第二相机占据的位于上部的闲置区域所对应的外表面凹陷形成第一台阶，所述第一台阶其竖直台阶面和水平台阶面的衔接处的轮廓线至少有一段呈圆弧形；相应的，所述下壳的内凹部其与所述第一台阶相对应的表面向外凸出形成一用于安装所述舵机的第二台阶；和/或，所述相机安装壳其旋转轴设有供导线穿过的轴向贯通孔，所述通孔内设有防水接头。

6.根据权利要求4所述的多镜头航拍云台，其特征在于，所述多镜头航拍云台还包括有使旋转的相机安装壳定位以使其停顿的旋转定位机构。

7.根据权利要求6所述的多镜头航拍云台，其特征在于，壳体的安装腔室内位于所述从动齿轮上方还安装有压盖，所述旋转定位机构包括若干定位凹槽、及若干定位弹珠，所述定位凹槽设于从动齿轮上表面，所述压盖下表面向内凹设有若干弹珠安装孔，所述定位凹槽随从动齿轮转动并可转动至与所述弹珠安装孔相对应的位置，所述定位弹珠活动设于弹珠安装孔内并用于卡住与弹珠安装孔位置相对应的所述定位凹槽。

8.根据权利要求1所述的多镜头航拍云台，其特征在于，所述壳体其安装腔室内设有与第一相机、第二相机、及舵机电性连接的控制器，所述壳体表面设有安装槽，所述安装槽内设有和控制器电性连接的控制面板，安装槽内还活动连接有一用于盖住所述控制面板的盖板；所述盖板其侧面设有密封垫，和/或，所述盖板侧壁、及所述安装槽侧壁设有卡紧结构。

9.根据权利要求8所述的多镜头航拍云台，其特征在于，所述卡紧结构包括卡凸或锁紧弹珠、及与卡凸或锁紧弹珠匹配的凹孔，所述卡凸或锁紧弹珠设于盖板或安装槽二者之一的侧壁，相应的，所述凹孔则设于盖板或安装槽二者中的另一个的侧壁。

10.根据权利要求1所述的多镜头航拍云台，其特征在于，所述视口其上盖有一盖板，所述盖板内表面设有供紧固件紧固连接的安装孔；和/或，所述第二相机其镜头的视轴方向与竖直方向的夹角为30～60°。