[实用新型]一种模块化航拍云台的壳体

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航空摄影平台壳体，特别是一种适合于小型低空遥感无人机的模块化航拍云台的壳体。

背景技术

航空摄影摄像在地形测绘，地震救援，火灾监测等许多领域都具有很高的应用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，但风险大，费用高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。

针对上述问题，现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。现有的稳定平台固定设置在无人机上，并将电机、相机和陀螺仪等元件设置在稳定平台的壳体内部。同时，为了多角度的摄影操作，需要通过吊臂等装置将稳定平台悬挂在无人机的外面。

但是，由于无人机的带载能力有限，电机、相机、吊臂和陀螺仪等设置在稳定平台的壳体内部，其必须要求航拍云台的壳体的体积足够大才能容纳下所有组件，但是过大的壳体其本身重量就很大，再加上电机、相机、吊臂和陀螺仪等，过重的负载直接影响航拍云台的稳定性，从而影响摄影质量。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的缺点与不足，提供一种模块化航拍云台的壳体，该壳体不仅体积小、容积大、布局合理，可以使航拍云台组件紧凑的安装在其内部，而且有效减少了壳体重量。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种模块化航拍云台的壳体，包括有上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体连接，形成一安装腔室；所述下壳体包括有第一内凹部和至少两个第二内凹部；所述第一内凹部设置在下壳体的底部中心位置，所述第二内凹部设置在第一内凹部的周边；所述第一内凹部、第二内凹部上均开设有视口，所述视口对应相机模块的镜头的位置。

作为一种具体的实施例，该壳体包括有四个第二内凹部，所述第二内凹部均匀分布在第一内凹部的周边。

作为一种具体的实施例，所述下壳体的连接边缘上开设有密封槽，对应的上壳体的连接边缘上设置有凸环；或上壳体的连接边缘上开设有密封槽，对应的下壳体的连接边缘上设置有凸环；所述上壳体、下壳体通过密封槽和凸环匹配连接。

进一步地，所述密封槽内设置有密封圈。

进一步地，所述下壳体的内壁上设置有安装柱，通过螺丝与上壳体、相机模块、主控模块固定连接。

作为一种具体的实施例，所述上壳体的顶部设置有若干用于与航拍云台的减震装置连接的减震安装柱。

作为一种具体的实施例，所述上壳体的顶部设置有与主控模块电性联接的插针座。

作为一种具体的实施例，所述上壳体的侧壁上设置有窗口，所述上壳体上活动设置有用于密封所述窗口的盖板；所述窗口或所述盖板上设置有用于锁紧所述盖板的锁紧件

进一步地，所述盖板与所述上壳体接触的面上设置有密封垫。

本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型通过将壳体分为上、下两壳体，内部形成一安装腔室，通过在下壳体上形成内凹部，减少了本实用新型壳体内部不必要的空间，实现了壳体体积的小型化。

2、进一步，通过在下壳体的内壁上设置若干安装柱，通过螺丝与航拍云台的相机模块、主控模块连接，取代了现有技术中使用隔板形成相机安装容纳槽的方式，一方面，减少了壳体本身所占用的内部空间，另一方面由于省去了这些隔板，使壳体的重要大大减少。兼具了体积小、容积大、重量轻。

3、进一步，通过密封槽或凸环的配合使用，进行对扣连接，使拆装更加方便。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是模块化航拍云台的剖面示意图。

图2是本实用新型的模块化航拍云台的壳体的爆炸图。

图3是本实用新型的模块化航拍云台的下壳体的结构示意图。

图4是本实用新型的模块化航拍云台的下壳体的仰视图。

图5是本实用新型的模块化航拍云台的上壳体的结构示意图。

图6是本实用新型的模块化航拍云台的下壳体的剖面示意图。

具体实施方式