[实用新型]一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机

权利要求书

1.一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于：包括一机架，在机架两侧沿机架长度方向平行设有两根第一导轨，一移动支架活动安装在两第一导轨上，一设置在机架上的左右驱动机构与移动支架的底板固连，在移动支架两侧沿移动支架高度方向平行设有两根第二导轨，一竖直移动板活动安装在两第二导轨上，一设置在移动支架上的上下驱动机构与竖直移动板一侧固连，一水平移动板通过设置在其侧面上下平行设置的两条第三导轨活动安装在竖直移动板另一侧，水平移动板通过前后移动机构与竖直移动板相连，在水平移动板一端固连一吸附支架，在吸附支架上设有若干个吸附装置，吸附装置、左右驱动机构、前后驱动机构与上下驱动机构分别与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于：所述左右驱动机构包括一沿机架长度方向套设在机架两端同步齿形带轮之间的环形传动带，环形传动带的一侧与移动支架的底板固连，其中一同步齿形带轮与设在机架端部的第一电机的输出轴相连，第一电机与控制装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于：所述上下驱动机构包括分别设置在移动支架的底板表面两端和顶板底面两端的链轮，在移动支架顶板与底板位置相对的链轮之间分别套设一环形链条，两环形链条的一侧分别与竖直移动板侧面两端固连，在移动支架底板上设有一第二电机，第二电机两端的输出轴分别与底板两侧的链轮轴端相连，第二电机与控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于：所述前后驱动机构包括一设在两第三导轨之间的水平移动板上且与第三导轨平行的齿条，一设置在竖直移动板侧面的第三电机的输出轴垂直穿过竖直移动板与一齿轮相连，齿轮与齿条啮合相连，第三电机与控制装置相连。

5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于：所述吸附装置为气动吸盘，气动吸盘与控制装置相连。