[实用新型]具有多个用于替换的电池的服务机器人有效

专利信息
申请号: 201520109552.6 申请日: 2015-02-13
公开(公告)号: CN204658454U 公开(公告)日: 2015-09-23
发明(设计)人: 白哲俊;宋世经 申请(专利权)人: (株)未来机器人
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;H01M2/10
代理公司: 北京冠和权律师事务所 11399 代理人: 朱健
地址: 韩国京畿道城南市盆唐*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要:
搜索关键词: 具有 用于 替换 电池 服务 机器人
【权利要求书】:

1.一种具有多个用于替换的电池的服务机器人,其包括:

机器人本体,其配置有电池;以及

电源供给单元,其安置有多个所述电池,并且对于所述机器人本体,可以以可开闭的方式结合,以便使得所述电池配置至所述机器人本体的内部,并且以便能够从所述机器人本体的外部取出所述电池。

2.根据权利要求1所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人,其特征在于,

所述电池倾斜地配置于所述电源供给单元,以便在所述电源供给单元被开放时能够从所述机器人本体的中央附近扒住,从而可倾斜的向上取出而替换。

3.根据权利要求2所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人,其特征在于,所述电源供给单元包括:

开闭壳,其可旋转地结合于所述机器人本体,以便多个所述电池从上方向下方配置,并且对于所述机器人本体,可进行开闭;以及

电池插入部,其结合于所述开闭壳,以便使得所述电池插入而配置。

4.根据权利要求3所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人,其特征在于,

在所述电池插入部中具有不同形状的多个配置导向,以便在插入所述电池时限制配置形状,

在所述电池上具有对应于所述多个配置导向的多个导向槽。

5.根据权利要求3所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人,其特征在于,所述电源供给单元还可包括:

支撑环,其结合于所述电池插入部和所述机器人本体,以便在所述旋转壳从所述机器人本体进行旋转而开放时,将所述旋转壳支撑于所述机器人本体。

6.根据权利要求5所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人,其特征在于,所述支撑环包括:

第一环构件,其可旋转地结合于所述机器人本体;

第二环构件,其可旋转地结合于所述旋转壳,并且滑动结合于所述第一环构件,

所述第一环构件和所述第二环构件可以以任意一个插入于另一个而可相互相对移动的方式配置。

7.根据权利要求3所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人,其特征在于:

在所述开闭壳的下部具备通过所述电池的自重被接触的所述电池的触点,

所述电池包括:

电池本体;以及

把手,其可旋转地结合于所述电池本体。

8.根据权利要求1所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人,其特征在于,还包括:

行进单元,其具备于所述机器人本体的下部,以便使得所述机器人行进;

人工智能单元,其搭载于所述机器人本体,并且具有人工智能;以及

输入单元,其配置为可向所述人工智能进行命令。

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