[实用新型]一种自动伸缩的方向操纵杆及其电动平衡车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及车辆方向控制设备的技术领域，具体地，涉及一种自动伸缩的方向操纵杆及其电动平衡车。

背景技术

现有的电动平衡车的方向操纵杆多由上级杆、下级杆及及机械锁定结构等构成。现有技术中，上级杆与下级杆之间设有一机械锁定结构，松开机械锁定结构时，可以手动调节上级杆的伸缩高度；锁紧时可实现上下级杆之间的固定。然而，现有的方向操纵杆需要使用者手动调节把手杆的高度，操作繁琐，而且存在着因操作失误，导致机械锁定结构在使用过程中松开的危险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动伸缩的方向操纵杆，以实现把方向操纵杆高度的自动调节，无需要手动操作且大幅提高使用安全性。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有所述自动伸缩的方向操纵杆的电动平衡车。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种自动伸缩的方向操纵杆，包括电机、控制器、下级杆、丝杆、丝杆螺母和上级杆；所述电机与控制器连接，上级杆与下级杆相互嵌套，丝杆螺母与上级杆固定连接，电机和下级杆固定连接，电机与丝杆传动连接，丝杆与丝杆螺母活动连接，以实现上级杆沿丝杆自动伸缩。

本实用新型的方向操纵杆通过电机带动丝杆转动，由于上级杆设有丝杆螺母，因此通过电机、丝杆和丝杆螺母的配合，丝杆与丝杆螺母之间相对转动，驱使上级杆与下级杆之间的相对运动，进而实现上级杆的伸缩。所述控制器，能计算上级杆伸缩的距离，能确认行进的上下限。

进一步地，所述电机固定于下级杆的内部；所述丝杆螺母固定于上级杆内部或端部。优选地，所述电机固定于下级杆的内部，所述丝杆螺母固定于上级杆端部。所述丝杆设于下级杆的内部，所述电机的转轴与丝杆连接，带动丝杆转动。

为了当上级杆运行到极限位置或某一指定位置时，电机能够自动停止运行，防止电机、上级杆或下级杆损坏，优选地，所述下级杆和/或上级杆设有制动部件和/或用于向电机控制器提供制动信号的传感器。所述制动部件选自凸块、弹簧等，所述传感器选自压力传感器、光电传感器、位移传感器等。

为了避免丝杆转动时，带动上级杆一起转动，无法实现伸缩功能，进一步地，所述下级杆和上级杆的横截面为多边形、椭圆形，以避免下级杆和上级杆之间发生相对转动。

进一步地，所述下级杆和上级杆的横截面为圆形时，下级杆和/或上级杆上设有防止相对转动的部件，如导轨、凹槽等部件。

进一步地，所述下级杆设有向电机供电的电源或供电接头。所述电源设置于下级杆的内部。所述供电接头为本领域常见设备，所述供电接头用于和外部电源连接。

优选地，所述电机为步进电机、直流电机，伺服电机等。

为了方便使用者操作，进一步地，所述上级杆的一端连接把手；所述下级杆的一端设有与车辆方向控制部件连接的转接部件。所述把手上设有用于控制上级杆伸缩长度的控制部件，如按钮或触控设备等。所述转接部件便于所述方向操纵杆的安装与拆卸，并能避免因频繁拆卸方向操纵杆与车身连接部而对车身连接部造成损坏。

一种具有上述自动伸缩的方向操纵杆的电动平衡车，其中所述方向操纵杆与电动平衡车车身上的方向控制部件连接。

进一步地，所述下级杆的一端还可以通过转接部件再与电动平衡车车身上的方向控制部件连接。

本实用新型所述的具有上述自动伸缩的方向操纵杆的电动平衡车，使用者可以手动或遥控控制上级杆的伸缩长度，以满足不同使用者的需求；或者当关机时，上级杆缩进下级杆内，当开机时，上级杆自动调节到使用者的需要高度。

进一步地，所述电机与电动平衡车车身上的电源电连接。

进一步地，所述控制器设于与电动平衡车的车身上。将控制器设于车身上，一方面可简化所述方向操纵杆的结构，另一方面所述控制器可以与车身上现有的控制系统连接，可实现车辆与方向操纵杆的一体化控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的方向操纵杆可以实现方向操纵杆长度的自动调节功能，方便控制，具有自锁性能好，使用安全。所述的电动平衡车自动化、智能化程度高。

附图说明

图1为自动伸缩的方向操纵杆示意图；

图2为自动伸缩的方向操纵杆的截面示意图；

图3为所述电动平衡车的结构示意图。

具体实施方式