[实用新型]一种调节端子自动调节装置及其调节系统

权利要求书

1.一种调节端子自动调节装置，与偏心调整装置（30）相连，其特征在于，该调节端子自动调节装置主要包含图像获取模块（201）、调整机构调整模块（205）和所述调节端子自动调节装置的固定装置（120）；其中，所述调整机构调整模块（205）位于所述固定装置（120）之中；所述图像获取模块（201）用以获取偏心调整装置（30）的上模仁（5）和上模仁衬套（4）的实际配合图像；所述调整机构调整模块（205）还包含调整插头（16）、伺服电机和传动装置；所述调整插头（16）插入在所述偏心调整装置（30）的调节端子（6）中，其中调整插头（16）的数量与偏心调整装置（30）的调节端子（6）的数量是一一对应的。

2.根据权利要求1所述的调节端子自动调节装置，其特征在于，所述固定装置（120），进一步包含支脚（1201）、电磁开关（1202）、支撑横条（1206）、拉杆（1205）、调节螺丝（1203）、固定柱（1208）、固定调节片（1207）和移动调节片（1204）；其中，所述固定柱（1208）通过螺纹固定于固定装置（120）的外壳上，固定调节片（1207）通过螺母固定于固定柱（1208）上，支脚（1201）与电磁开关（1202）安装于支撑横条（1206）上，支撑横条（1206）通过拉杆（1205）和移动调节片（1204）相连，调节螺丝（1203）旋入移动调节片（1204）并穿入固定调节片（1207）中；通过旋转调节螺丝（1203）能够带动移动调节片（1204）作上下运动，从而能够通过拉杆（1205）带动支撑横条（1206）运动，实现调节支脚（1201）的支撑点位置大小。

3.根据权利要求1所述的调节端子自动调节装置，其特征在于，所述调整插头（16）插入在所述偏心调整装置（30）的调节端子（6）中，进一步包括，直至所述固定装置（120）上的支脚（1201）与所述偏心调整装置（30）的固定侧A板（3）的表面相接触，打开支脚（1201）的电磁开关（1202）使所述固定装置（120）安装在所述偏心调整装置（30）上；通过调节螺丝（1203）调节支脚（1201）的支撑点，适应不同大小的模具。

4.根据权利要求1所述的调节端子自动调节装置，其特征在于，通过改变所述传动装置的传动比提高调整机构调整装置的调整精度。

5.根据权利要求1或4所述的调节端子自动调节装置，其特征在于，所述传动装置具体为齿轮、蜗轮蜗杆或传动带。

6.一种调节端子自动调节系统，其特征在于，包括调节端子自动调节装置（40）和调节端子自动调节控制装置（50）；所述调节端子自动调节装置（40）通过数据线（122）与调节端子自动调节控制装置（50）相连并为调节端子自动调节装置（40）供电；当偏心调整装置（30）的上模仁（5）的外圈部（311）的中心与上模仁衬套（4）的内圈部（310）的中心不重合时，通过所述调节端子自动调节装置（40）和调节端子自动调节控制装置（50）对上模仁（5）的推力大小进行调整，使得外圈部（311）中心和内圈部（310）的中心重合。

7.根据权利要求6所述的调节端子自动调节系统，其特征在于，所述调节端子自动调节装置（40）进一步包括图像获取模块（201）、调整机构调整模块（205）、调节端子自动调节装置（40）的固定装置（120）。

8.根据权利要求7所述的调节端子自动调节系统，其特征在于，调节端子自动调节装置（40）的图像获取模块（201）获取上模仁（5）和上模仁衬套（4）的实际配合图像，并将图像数据传送至所述特征点获取模块（202）。

9.根据权利要求7所述的调节端子自动调节系统，其特征在于，所述调整机构调整模块（205）位于端子自动调节装置（40）的固定装置（120）之中。

10.根据权利要求9所述的调节端子自动调节系统，其特征在于，所述调整机构调整模块（205）进一步包括调整插头（16）、伺服电机和传动装置。

11.根据权利要求6所述的调节端子自动调节系统，其特征在于，所述调节端子自动调节控制装置（50），主要包括特征点获取模块（202）、虚拟坐标建立模块（203）和特征点运算对比模块（204）。