[实用新型]轮圈钻孔自动校正定位系统有效
| 申请号： | 201520109886.3 | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN204470655U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 袁建平 | 申请（专利权）人： | 盛旺汽车零部件（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23B47/00 | 分类号： | B23B47/00;B23Q7/04;B23Q15/22 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 215301 江苏省苏州市江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮圈 钻孔 自动 校正 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.轮圈钻孔自动校正定位系统，包括装夹钻孔台，其特征在于，还包括：
输送带，所述输送带的头端设有托盘，所述托盘的下端与一气缸连接，所述托盘还与一伺服马达连接，所述伺服马达与一控制器连接；
一次照相系统，所述一次照相系统包括照相机、图像识别处理器，所述照相机与所述图像识别处理器连接，所述图像识别处理器与所述控制器连接；
机械手，所述机械手与所述控制器连接，所述机械手还通过传动机构与一伺服马达连接；
二次照相系统，所述二次照相系统包括照相机，所述照相机同时与所述图像识别处理器连接。
2.根据权利要求1所述的轮圈钻孔自动校正定位系统，其特征在于：还包括第一加工台，所述第一加工台靠近所述装夹钻孔台，所述第一加工台的中心主轴安装有限位开关，使轮圈位置在加工时保持不动。
3.根据权利要求2所述的轮圈钻孔自动校正定位系统，其特征在于：还包括第二加工台，所述第二加工台靠近所述装夹钻孔台，所述第二加工台的中心主轴安装有限位开关，使轮圈位置在加工时保持不动。
4.根据权利要求1所述的轮圈钻孔自动校正定位系统，其特征在于：所述输送带上还设有夹爪，所述夹爪与所述托盘连接，用于夹紧所述托盘。
5.根据权利要求1所述的轮圈钻孔自动校正定位系统，其特征在于：所述照相机为CMOS相机或CCD相机。
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