[实用新型]球形摄像机

权利要求书

1. 一种球形摄像机，包括外壳（1）、摄像机机架（2）、摄像机（3）、安装机架（4）、第一电机（5）、第二电机（5’）、电路控制板（7）、透明罩（11）和支承架（14），所述外壳（1）与透明罩（11）固定连接，且透明罩（11）位于外壳（1）的底部，所述摄像机机架（2）设在透明罩（11）内，而摄像机（3）通过转轴（16）与摄像机机架（2）转动连接，安装机架（4）和支承架（14）均设在外壳（1）内，且支承架（14）与外壳（1）固定连接，而安装机架（4）与支承架（14）转动连接，所述第一电机（5）、第二电机（5’）和电路控制板（7）均安装在安装机架（4）上，第一电机（5）的电机轴（5-1）与转轴（16）传动连接，第二电机（5’）的电机轴（5’-1）与安装机架（4）传动连接，其特征在于：

a、还包括第一编码器（6）和第二编码器（6’），所述第一编码器（6）装在第一电机（5）的电机轴（5-1）的末端，第二编码器（6’）装在第二电机（5’）的电机轴（5’-1）的末端，且第一编码器（6）和第二编码器（6’）分别与电路控制板（7）相应的连接端电连接；

b、所述第一电机（5）和第二电机（5’）均是三相步进电机。

2. 根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于：所述安装机架（4）上还设有电源板（8），所述电源板（8）与电路控制板（7）相应的连接端电连接。

3. 根据权利要求1或2所述的球形摄像机，其特征在于：所述摄像机机架（2）的外周还设有有色罩（12），且有色罩（12）与外壳（1）装连并被透明罩（11）包覆在内。

4. 根据权利要求1或2所述的球形摄像机，其特征在于：所述第一电机（5）的电机轴（5-1）通过第一同步带轮（9）和第一同步带（10）与转轴（16）传动连接，第二电机（5’）的电机轴（5’-1）通过第二同步带轮（9’）和第二同步带（10’）与安装机架（4）传动连接。

5. 根据权利要求2所述的球形摄像机，其特征在于：所述电路控制板（7）包括由电源板（8）供电的MCU控制器（7-1）、视频输入处理模块（7-2）、视频输出处理模块（7-3）、电机驱动模块（7-4）、解码器模块（7-5）、存储模块（7-6）、位置遮光器（7-7）、光电传感器（7-8）、磁钢（7-9）和霍尔传感器（7-10），所述视频输入处理模块（7-2）、视频输出处理模块（7-3）、电机驱动模块（7-4）、解码器模块（7-5）、存储模块（7-6）、光电传感器（7-8）和霍尔传感器（7-10）分别与MCU控制器（7-1）相应的连接端电连接，所述位置遮光器（7-7）与光电传感器（7-8）电连接，磁钢（7-9）与霍尔传感器（7-10）电连接，摄像机（3）与视频输入处理模块（7-2）电连接，所述第一电机（5）、第二电机（5’）、第一编码器（6）和第二编码器（6’）分别与电机驱动模块（7-4）相应的连接端电连接。

6. 根据权利要求5所述的球形摄像机，其特征在于：所述电路控制板（7）还包括温度传感器（7-11）、风扇（7-12）和加热器（7-13），所述温度传感器（7-11）、风扇（7-12）和加热器（7-13）分别与MCU控制器（7-1）相应的连接端电连接。

7. 根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于：所述外壳（1）内设有吊杆（1-1），吊杆（1-1）与支承架（14）固定连接，所述安装机架（4）与安装板（13）固定连接，且安装板（13）与支承架（14）转动连接。

8. 根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于：所述外壳（1）的顶部设有安装座（1-2）。