[实用新型]一种冬枣分选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料分选设备技术领域，具体涉及一种适用于冬枣分级的冬枣分选装置。

背景技术

为了满足市场细分的需求， 需要对果蔬等从大小、 颜色等进行分选，传统的分级方法一般是由简单的分级加工设备或者同人工相结合来完成， 生产效率低，且机械分选和人工分选对果品损伤大、人工参与多、果品的卫生质量难以保证；而目前研究出的三类常规自动分选机包括：滚筒式、滚杠式或筛孔式的结构形式，三类大多为刚性结构，分级过程中果品的破损严重，卡塞现象严重，且只能单纯地进行果品的大小、重量的分级，分级不够精细。

冬枣具有枣皮薄质脆、保质期短、易损伤的特点，要尽量减少采摘后的接触损伤与处理时间，因此，适合于进行快速无接触检测分级，即采用基于视觉技术的方法对枣表面进行完整信息检测分析的小型智能化分级分选设备，该设备将以颜色、大小、形状、表面缺陷等外部品质综合指标判断作为冬枣的分级标准，以快速、准确地挑出虫果、伤果、病果、畸形果等残次果，并对正常果进行多级精细分选。目前，采用光电图像检测技术的分选设备种类繁多，但均存在对分级后的果品进行收集时需要人工搬运、降低工作效率的缺陷，同时，人工转移果品收集袋/箱的方式也不利于后续的处理和包装操作。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种分选精准、污染少的冬枣分选装置，通过设置自动输送轨道完成分级后果品的收集和转运操作，降低人工工作强度、提高分选的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种冬枣分选装置，包括机架、进料斗、振动上料机构、输送机构、检测分选机构、分级出料机构和驱动控制机构，进料斗中落下的冬枣经振动上料机构的提升呈排列形式传送至输送机构前段，检测分选机构间隔设置在平带形式的输送机构上部，分级出料机构与检测分选机构位置相对应设置在输送机构侧部，驱动控制机构配置于机架后部，所述分级出料机构包括内壁倾斜设置的出料斗，出料斗下方设有与其出口对准的收集箱，收集箱放置在并排设置的输送轨道上，收集箱侧部设有箱容量传感器，输送轨道和箱容量传感器与一控制器相连。

所述检测分选机构包括前后依次设置的一个残次果分选机构和多个正常果分选机构。

进一步地，所述检测分选机构包括检测部件和分级执行部件，检测部件由高速线阵相机和透射光源组成，检测部件根据冬枣的表面数据判断分出等级由分级执行部件将不同等级的冬枣推入分级出料机构。

进一步地，所述振动上料机构、输送机构、检测分选机构和分级出料机构的执行部件与冬枣接触面均设有弹性缓冲层。

进一步地，所述正常果分选机构对应的收集箱为泡沫保温箱。

本实用新型的有益效果根据对上述方案的叙述可知：

上述冬枣分选装置采用由高速线阵相机和透射光源组成的检测部件对输送至输送机构的冬枣依次进行残次果拣出和正常果的分级工作，通过对冬枣表面数据的全面采集、分析实现其逐级分选，分选精确度高；同时，在出料斗下方设有与其出口对准的收集箱，收集箱放置在并排设置的输送轨道上，收集箱侧部设有箱容量传感器，输送轨道和箱容量传感器与一控制器相连，收集箱满时箱容量传感器将信号传递至控制器并由控制器发出使输送轨道前移的指令，将已满的收集箱移送至后面的工序段、同时推进一替换的空收集箱，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的分选装置整体结构示意图。

图中标记为：1、进料斗，2、振动上料机构，3、机架，4、输送机构，5、分级出料机构，6、残次果分选机构，7、正常果分选机构，8、收集箱，9、输送轨道，10、驱动控制机构，11、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如附图所示，本实施例提供的冬枣分选装置，包括机架3、进料斗1、振动上料机构2、输送机构4、检测分选机构、分级出料机构5和驱动控制机构10，振动上料机构2为网筛结构，进料斗1中落下的冬枣经振动上料机构2的提升呈排列形式传送至输送机构4前段，检测分选机构间隔设置在平带形式的输送机构4上部，所述检测分选机构包括前后依次设置的一个残次果分选机构6和多个正常果分选机构7；分级出料机构5与检测分选机构位置相对应设置在输送机构4侧部，驱动控制机构10配置于机架3后部，所述分级出料机构5包括内壁倾斜设置的出料斗，出料斗下方设有与其出口对准的收集箱8，收集箱8放置在并排设置的输送轨道9上，收集箱8侧部设有箱容量传感器，输送轨道9和箱容量传感器与一控制器11相连。