[实用新型]机器人转臂结构

权利要求书

1.机器人转臂结构，包括第一转臂，其特征是：所述第一转臂的截面是多边形空心型材，且型材至少包括两个平行的侧壁。

2.根据权利要求1所述的机器人转臂结构，其特征在于：所述第一转臂是截面为长方形、六边形或者八边形的空心型材。

3.根据权利要求1或2所述的机器人转臂结构，其特征在于：它还包括加强套、机座和第二转臂，加强套的上端面开有螺孔，下端具有卡盘；在第一转臂的一个侧壁上开有与加强套外周相一致的套孔；加强套穿过套孔；与套孔相对的第一转臂另一侧壁是套孔相对壁，套孔相对壁的内表面和加强套上端面接触，螺栓穿过套孔相对壁与螺孔配合相连；开有套孔的侧壁和套孔相对壁是型材的两个平行的侧壁；卡盘与开有套孔的侧壁外表面接触；所述第一转臂通过加强套与机座或者第二转臂形成转动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人转臂结构，其特征在于：加强套与机座或第二转臂相连的结构是：卡盘与减速器的输出部相连，减速器壳体设置在机座或第二转臂上，驱动减速器转动的电动机设置在机座第二转臂上。

5.根据权利要求4所述的机器人转臂结构，其特征在于：在第二转臂的一侧壁上开有法兰孔，一个阶梯形的法兰的小端位于法兰孔内，法兰大端与开有法兰孔的侧壁外表面接触；与法兰孔相对的第二转臂的一个侧壁是法兰孔相对壁；开有法兰孔的侧壁和法兰孔相对壁是型材的两个平行的侧壁；在法兰孔相对壁与开有法兰孔的侧壁之间设置环套，螺杆穿过法兰孔相对壁、环套、开有法兰孔的侧壁与法兰的大端相连；位于环套内的电动机固定在法兰上。