[实用新型]一种四立柱硫化机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四立柱硫化机机械手，属于轮胎生产硫化设备技术领域。

背景技术

作为轮胎生产中的硫化设备，四立柱硫化机结构简单、占地面积小，但其自动化程度低、操作工劳动强度较大，尤其是大吨位四立柱硫化机在生产直径一米以上的大规格轮胎时，操作工只能靠手工装模，劳动强度非常大。

发明内容

为了解决大吨位四立柱硫化机生产大规格轮胎装模难的问题，及从根本上降低硫化操作工的劳动强度，本实用新型提供了一种能够实现机械化装模、可大大硫化工的劳动强度的四立柱硫化机机械手。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种四立柱硫化机机械手，其特征是：在硫化机的其中一个立柱上套设有可升降的导向套，所述导向套的下部设有上下可动并可与其外壁卡合的支撑托盘，所述支撑托盘与设置在所述立柱旁的机械手升降气缸的缸杆连接，机械手升降气缸的缸体固定在所述立柱上，所述导向套外侧设有一撑爪气缸支架，所述撑爪气缸支架上连接有三个呈120°角均匀分布的水平设置的撑爪气缸，在撑爪气缸支架上对应于三个撑爪气缸的安装面分别固定连接有一管状的机械手支臂，三个撑爪气缸的缸杆分别位于对应的机械手支臂的管腔内，其中的一个机械手支臂与所述导向套固定连接，每个机械手支臂外部均套设有一个可滑动的滑块，每个所述滑块下部固连有撑爪，每个所述撑爪气缸的缸杆均通过关节轴承及穿销与对应的滑块连接；在导向套的外侧还设有转入转出气缸支架和设置在转入转出气缸支架上的转入转出气缸，所述转入转出气缸的缸杆通过转臂与所述导向套连接。

本实用新型中，机械手升降气缸动作时可以带动导向套及机械手上下运动。三个撑爪气缸动作时可以带动三个滑块沿机械手支臂滑动，从而带动三个撑爪相对张开或合拢，实现撑爪张开撑胎胚或撑爪合拢卸胎胚。转入转出气缸用于当胎胚上升到一定高度后，自动将胎胚转到模具内。

为便于安装及考虑到结构设计的简单及可靠性，所述撑爪气缸支架为正六边形结构，三个撑爪气缸分别安装在正六边形的相应的边对应的安装面上。

为便于撑爪气缸与滑块的安装及考虑到结构设计的简单及可靠性，所述机械手支臂为方管状，所述滑块为方管状滑块。

为便于对机械手的支承，所述支撑托盘上设有支承结构。

本实用新型结构简单，动作可靠，通过其可以实现自动化装模，装模容易，装模速度快，定位准确，硫化质量高，整个装胎过程可完全靠机械手来完成，能够大大降低操作工的劳动强度；本实用新型整套机械手结构紧凑、外形尺寸小，能够充分满足四立柱硫化机模具内上下空间狭小的要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的A向示意图；

图中，1是立柱，2是导向套，3是机械手支臂，4是滑块，5是撑爪气缸支架，6是撑爪气缸，7是撑爪，8是关节轴承，9是支撑托盘，10是机械手升降气缸，11是转入转出气缸支架，12是转入转出气缸，13是穿销。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型进一步的说明：

如附图所示，一种四立柱硫化机机械手，其是在硫化机的四个立柱中的其中一个立柱1上套设有可升降的导向套2，该立柱1作为机械手上下升降的滑道。所述导向套2的下部设有支撑托盘9，支撑托盘9套在导向套2外部并上下可动，其上升后可与导向套2的外壁卡合从而将导向套卡住。在支撑托盘9下部设有机械手升降气缸10，机械手升降气缸10位于立柱1旁，机械手升降气缸10的缸杆与支撑托盘9连接，机械手升降气缸10的固定在立柱1上。在导向套2外侧设有一个撑爪气缸支架5，所述撑爪气缸支架5上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的撑爪气缸6，在撑爪气缸支架5上对应于三个撑爪气缸6的安装面分别固定连接有一管状的机械手支臂3，三个撑爪气缸6的缸杆分别位于对应的机械手支臂3的管腔内。其中的一个机械手支臂3与导向套2固定连接。每个机械手支臂3外部均套设有一个可滑动的滑块4，每个滑块4下部固连有撑爪7，每个撑爪气缸6的缸杆均通过关节轴承8及穿销13与对应的滑块4连接，机械手支臂3上对应穿销13的位置开有与滑块4滑动方向一致的条形槽，穿销13可在该条形槽内滑动。在导向套2的外侧还设有转入转出气缸支架11和设置在转入转出气缸支架11上的转入转出气缸12，所述转入转出气缸12的缸杆通过转臂与所述导向套2连接，转入转出气缸12可带动机械手旋转一定角度。