[实用新型]一种板件的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种板件的上料机构。

背景技术

目前，板件冲压加工的实现形式主要以手工作业单机为主，一台设备至少需要一人，手工上料、启动开关、手工下料，周期性重复，劳动强度大，生产效率不高，产品质量不可控，一致性差，并存在作业安全隐患（粉尘环境引发的呼吸道感染、模压压伤），从而导致招工难，人工成本高。很多企业为了节省人力成本、提高生产效率，已经逐步在实施“机器换人”战略，将一些自动化设备代替人工投入到生产，实现自动上下料，自动程序控制，24小时不停机工作，一人可操作多台设备。

自动化设备的上料机构种类较多，基本是单料筒机构，加料较费时间，结构复杂，制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前上料机构加料较费时间、结构复杂、制作成本较高的问题，提出一种加料方便、结构简单、自动化程度高的双料筒板件上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种板件的上料机构，包括一转台，转台底部设有旋转驱动装置，旋转驱动装置固定在底座上，转台上侧设有两个料筒卡槽，两个料筒卡槽绕旋转轴线中心对称设置，可旋转交换位置；每个料筒卡槽内设有一块升降板，升降板两侧通过光杆滑块定位在转台的光杆上，升降板可沿着光杆作升降移动，升降板与转台之间的光杆段上套设有弹簧；升降板中间嵌设有一个判断升降板上是否有板件的接近传感器；每个料筒卡槽内插接有一个料筒，料筒下侧开设有用于升降板进出支撑板件的开口，上侧设有提手。

作为优选，所述的料筒为方形，所述的料筒卡槽由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与料筒侧面的四条棱边吻合。

作为优选，每个升降板两侧各固定有一个光杆滑块，每个料筒卡槽外侧的转台上直立有两根光杆，升降板上的光杆滑块套设在转台的光杆上。

作为优选，所述的旋转驱动装置为摆动气缸或电机。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）采用双料槽，能够方便切换，节省加料时间；（2）利用弹簧的回复力自动上升下降板料，成本低；（3）设置接近传感器，能够自动判断料槽内是否有料，自动切换，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型料筒的一种结构示意图。

1：转台；2：旋转驱动装置；3：弹簧；4：升降板；5：料槽；6：板件；7：接近传感器；8：光杆滑块；9：光杆；10：底座；11：料筒；12：提手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型做进一步的描述。

一种板件的上料机构，参见图1，所述的上料机构包括一个矩形转台1和两个方形料筒11，转台1底部设有作为旋转驱动装置2的摆动气缸，摆动气缸固定在底座10上，转台1上侧设有两个料筒卡槽5，两个料筒卡槽5绕旋转轴线中心对称设置，可旋转交换位置；料筒11插接在料筒卡槽5内，可向上提取出料筒11更换。每个料筒卡槽5由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与料筒11侧面的四条棱边吻合；每个料筒卡槽5内设有一块升降板4，每个升降板4两侧各固定有一个光杆滑块8，每个料筒卡槽5外侧的转台1上直立有两根光杆9，升降板4上的光杆滑块8套设在转台1的光杆9上，升降板4可沿光杆9作升降移动；料筒11下侧开设有用于升降板4进出支撑板件4的开口，上侧设有方便提取的提手12，如图2所示；升降板4与转台1之间的光杆9段上套设有弹簧3，利用弹簧3的回复力，升降板4能够穿过料筒11上的开口自动抬升料筒11内的板件6，当料筒11内的板件6较多时，弹簧3被压缩，升降板4降得较低，随着料筒11内的板件6被不断取走，重量减轻，弹簧3慢慢回复，升降板4慢慢上升，从而保持料筒11内最上面的板件6在后侧抓取机构的抓取行程内；升降板4中间嵌设有一个判断升降板4上是否有板件6的接近传感器7，当正在送料的料筒11内的接近传感器7检测到没料后，驱动旋转驱动装置2旋转，切换两个料筒卡槽5。

使用时，人们只需将外侧料筒卡槽5内没有料的空料筒11取出，放入装满板件4的料筒11即可。