[实用新型]一种结构优化的五相机航拍云台

说明书

技术领域

本实用新型属于航拍云台技术领域，具体涉及一种结构优化的五相机航拍云台。

背景技术

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个竖直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜摄影技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

在飞行航拍云台上，会通过设置信号传输线将相机与航拍控制器连接或另外加设机构，对相机实现供电、控制运行及停止，启动拍摄等操作。在现有技术中，相机的启闭、电源连接、拍摄、曝光设置等的动作都是由不同的按钮及不同的电路部分控制的；在航拍云台中，是由航拍控制器统一操作相机，为了控制顺利，会对应上述每一功能设置特定的信号传输线或特定的机构进行控制，这样导致航拍云台内部出现多条信号传输线及多个控制机构；这样的方式会使整个航拍云台内部的结构复杂、混乱，容易造成各信号线的缠绕、控制机构互相的影响，最终造成航拍云台的无法顺利运行。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构优化的五相机航拍云台，航拍控制器与相机之间的控制结构简化，航拍云台内部结构得以优化。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种结构优化的五相机航拍云台，包括设有内腔的云台壳体、航拍控制器、信号传输线及五台相机；所述云台壳体设有连通内腔与外界的五个镜头孔；所述相机包括镜头及信号线导出口，所述相机的镜头所处一端的相反端为尾端；所述五台相机设置在内腔，并且各自的镜头正对一镜头孔；所述航拍控制器设置在所述内腔；

还包括对应每一台相机配置一接口转向板；所述接口转向板包括一信号传输接口及一PCB板，所述信号传输接口与PCB板连接；所述相机内设有八条用于相机与外部传输信号的对外 传输信号线，所述对外传输信号线从信号线导出口穿出至外界并与PCB板连接；所述信号传输接口与航拍控制器通过信号传输线连接；所述八条对外传输信号线包括：Vbus信号线、DP信号线、DM信号线、GND信号线、相机曝光控制线、相机的开关机信号线、相机状态信号线及电池电量检测信号线。

作为优选，所述信号传输接口为8Pin MiniUSB接口；所述信号传输线包括USB接头，所述USB接头与信号传输接口插接。

作为优选，所述接口转向板还包括一设有腔体的壳体，所述壳体上设置连通外界与腔体的信号线导入口；所述PCB板设置在腔体内，所述信号传输接口设置在壳体的壁部；所述对外传输信号线从信号线导入口进入腔体与PCB板连接。

作为优选，所述信号线导出口位于所述相机的尾部侧壁；所述信号传输接口与信号线导出口形成90度夹角。

作为优选，还包括壳体盖及相机外壳，所述相机安装在相机外壳内，所述壳体盖盖合在相机外壳上并且位于所述相机的尾端的后侧；所述相机外壳对应镜头设有镜头开孔；所述接口转向板设于相机外壳内，所述信号传输接口正对壳体盖并且所述壳体盖对应信号传输接口设有开孔；所述壳体盖的外侧壁上还设有信号线固定扣。

作为优选，所述USB接头的外部设有固定扣块，所述壳体盖的外侧壁上对应固定扣块设有固定扣位；所述USB接头通过固定扣块及固定扣位固定在所述壳体盖上。

作为优选，所述USB接头为一转向90度的USB接头。

作为优选，所述航拍控制器上设置有SD卡接口。

作为优选，所述接口转向板上设有转向板固定扣块，所述相机外壳的内壁对应转向板固定块设有转向板固定扣位，所述接口转向板通过转向板固定块与转向板固定位固定安装在相机外壳的内壁。

作为优选，所述转向板固定扣块与所述相机外壳的内壁之间设有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：