[实用新型]一种集成转矩和驱动系统的分配控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力驱动控制技术领域，特别是涉及一种集成转矩和驱动系统的分配控制器。

背景技术

在直接驱动的纯电动汽车和纯电动船的设计、应用过程中，启动能力与最高速度的限定是俨然一对矛盾。

当人们追求很高的启动力矩，希望获得高速启动特性时，电机的最高速度将收到限制；设计时为了获得很高的最终转速时，启动力矩将收到限制，二者之间的矛盾将同时出现，相互制约着。

当然，为了二者都能获得理想的最佳值时，即所谓获得很大的扭矩，同时最终速度又非常之高，不是没有可能，就是需要提高电动机的功率，无论是纯电动汽车或者纯电动船，要是不考虑功率的限定条件，将是不可取的。因为，现有技术告诉我们，要是配以很高功率的电动机，在纯电系统的设计中将是不可取的，因为高功率必然是高能量和高付出作为代价的。

在新能源汽车或船舶的驱动设计中，假如为了不牺牲启动转矩或最高速度，而采用提高功率的做法，必然要加大储能设备的容量，容量加大之后的系统将变得非常的庞大，可能会造成非常的不经济和不节能。当然，加入自动变速箱也是一种方法，但是，由于变速箱的加入，必将增加不稳定和可靠性，同时又增加了效率的损耗。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集成转矩和驱动系统的分配控制器，能够获得较好的能耗效应和实时响应特征。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种集成转矩和驱动系统的分配控制器，包括主控制器和多个用于驱动电机的驱动器，所述主控制器通过控制网络与多个驱动器相连；所述电机通过数据回馈线与驱动器相连。

所述的集成转矩和驱动系统的分配控制器还包括运动体速度检测装置，所述运动体速度检测装置通过控制网络与主控制器相连。

所述主控制器由DSP芯片和FPGA芯片共同组成。

所述主控制器与运动体的操作器相连。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型在获得指令后的瞬间，将给予多电机的各自驱动器发出转矩指令，以使多个电机同时产生最大的旋转力矩。控制器由DSP芯片和FPGA芯片构成可在毫秒的数量级完成多电机之间的转矩协调统一，这就是本控制器在电动机扭矩叠加时需要达到的控制效果

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种集成转矩和驱动系统的分配控制器，如图1所示，包括主控制器1和多个用于驱动电机6的驱动器3，所述主控制器1通过控制网络2与多个驱动器3相连；所述电机6通过数据回馈线5与驱动器3相连。

该分配控制器主要应用于动力驱动的集成电机转矩控制装置，该动力驱动的集成电机转矩控制装置中多个电动机的输出转轴通过齿轮啮合的方式带动输出轴；本申请中的主控制器用于控制所述多个电动机；当需要大功率扭矩时，主控制器将多个电动机的功率转矩同时发挥；当需要功率下降时，控制器减少投用的电动机数量。

由于多个电动机的转矩是通过齿轮实现啮合的，从机械角度而言必然会出现转矩的差异性，从转矩叠加的原理上不难发现，效果将不可能是最优的，此时，本控制器由DSP芯片和FPGA芯片共同组成，将给出调节参数指令，令其在毫秒的数量级完成多电机之间的转矩协调统一，从而本控制器在电动机扭矩叠加时的最佳控制效果。

由于电动机很多时候是运行在转矩控制模式或速度控制模式的交替中(用以获得节能效果)，因此电机通过数据回馈线与驱动器相连，电动机的速度回馈信号将给予驱动控制器，再通过控制网络传递至控制器。

在转速需要调节过程中，大多的情况如此，主控制器要指导多少电机执行、多少电机同时工作，以达到降功耗运行节能的目标。在本发明控制的连接中不难发现，下挂的驱动器都是被连接于主控制器的控制网络，每个电机的转速、转矩，都能通过控制网络将数据上传，主控制器对所获得的这些参数能进行调节。在这一过程中，主控制器将给出是多台电机同时运行或让其中的几台电机进入休眠状态，这个选项将由主控制器输出给出，其给出的目标值是经过优化后获得的，优化方式可以采用自适应算法。