[实用新型]一种纯电动船无线操控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及纯电动船操控技术领域，特别是涉及一种纯电动船无线操控系统。

背景技术

纯电动船(或双电型纯电动船)在航行中主要操控着三大块内容，它们分别为：速度控制；航向控制；船载电器或其它设备。

在现有技术中这些控制过程都已经完成，所有的控制均是基于CAN网络总线的通讯。当手操器给出的速度调节信息，给予控制器，然后由整船构成的网络系统对整船驱动设备进行操控，电动船的储能系统电池特性也通过BMS传递给网络，用以动态监控电池的能力状态变化。低压电池的充电模组、电网的其它能源输入单元等等的介入，都是在网络系统系统功能的协调控制下，实施动态监控和管理。

在控制电动船舵系，由于采用了液压控制装置，因此，转向变得非常的灵活。转向的操控除了人工方向舵操控外，还具有步进电机的电动化控制，这一模式的应用为电动控制网络化模块化设计提供了方便。从舵角的操控到舵角的指示(航向)，都受控于船载系统的控制网络。

实用新型内容

本实用新型提供一种纯电动船无线操控系统，解决了操纵台有的时候需要灵活搬迁的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种纯电动船无线操控系统，包括主控制器，所述主控制器设有收发天线，所述收发天线通过无线网络与全船网络系统相连；所述主控制器还分别与手操器和转向操控器相连。

所述主控器为采用DSP数字控制器作为核心的船载控制器。

所述主控器还与显示屏相连。

所述显示屏还与触摸屏相连。

所述显示屏为8英尺彩色显示屏。

所述转向操控器兼容旋转操纵方式与触摸屏操纵方式。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型利用了WiFi的无线功能，将主控制器与全船的网络系统相联，原船的数字化网络功能通过系统的WiFi实现双向传递，解决了操纵台有的时候需要灵活搬迁的问题。本系统所兼备的控制器、显示器、触摸屏以及手操器和速度转向控制等，与原船系统的控制模式相同。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种纯电动船无线操控系统，如图1所示，包括主控制器2，所述主控制器2设有收发天线1，所述收发天线1通过无线网络与全船网络系统相连；所述主控制器2还分别与手操器5和转向操控器6相连。所述主控器2还与显示屏3相连。

主控制器2与原船具有的控制器装置相同，采用DSP数字控制器作为核心的船载控制器，是为纯电动船专门设计。主控制器2上设有收发天线1，收发天线1基于WiFi的无线网络传递，使得全船网络系统与本装置共享同一个WiFi，从而实现网络的通讯。

显示器为8英尺彩色显示屏，其显示的内容与船载固定系统相同。

所述显示屏3还与触摸屏4相连，该触摸屏4用以取代开关按钮的操控。

手操器5连接控制器用于速度调节。

转向操控器6，即舵角操控，其兼容二个模式，包括传统旋转操纵方式与触摸屏操纵方式。

当整船系统的固定模式的系统正常投用后，当WiFi已经被确认正常后(系统显示屏有OK指示)，

本控制器即可被投用，系统的运作流程如下：

1)、在操控屏上面申请将控制权转移，输入转移者的个人身份信息、密码。

2)、当船载系统确认身份有效，并允许转移控制台控制指令时，在显示屏上会出现，“转移控制成功”的字样。

3)、此时，所有的显示参数即传递至本显示屏上。手操器速度、转向控制也完成转移。

4)、在触摸屏上系统提供了用手指操控的功能，以便善于用触摸屏的操纵者操控。

值得一提的是：整个操控屏的界面可以与传统固定式操控屏界面设置相同，电动机的转速、电能的指示、航道的状态以及所有辅机的状态信息都在其显示，因此，没有不习惯之处，掌握原系统的操控者，即能非常便捷地掌握这一过程。

不难发现，本实用新型利用了WiFi的无线功能，将主控制器与全船的网络系统相联，原船的数字化网络功能通过系统的WiFi实现双向传递，解决了操纵台有的时候需要灵活搬迁的问题。本系统所兼备的控制器、显示器、触摸屏以及手操器和速度转向控制等，与原船系统的控制模式相同。