[实用新型]一种动力驱动的集成电机转矩控制装置

权利要求书

1.一种动力驱动的集成电机转矩控制装置，包括控制器和多个电动机，其特征在于，所述多个电动机的转轴通过齿轮啮合的方式带动输出轴；所述控制器用于控制所述多个电动机。

2.根据权利要求1所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，所述电动机有三个；输出轴有一个。

3.根据权利要求2所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，所述三个电动机分别安装在机架的侧面，三个电动机的轴线与输出轴相互垂直；所述输出轴设有锥齿轮，所述三个电动机的转轴通过锥齿轮与输出轴上的锥齿轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，所述三个电动机中两个电动机安装在机架的背面且两个电动机的轴线与输出轴平行，另一个电动机安装在机架的侧面且轴线与输出轴相互垂直；所述输出轴上设有锥齿轮和普通齿轮，两个轴线与输出轴平行的电动机的转轴通过普通齿轮与输出轴上的普通齿轮相互啮合；轴线与输出轴相互垂直的电动机通过锥齿轮与输出轴上的锥齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，所述电动机有两个；输出轴有一个。

6.根据权利要求5所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，所述两个电动机分别安装在机架的侧面，两个电动机的轴线与输出轴相互垂直；所述输出轴设有锥齿轮，所述两个电动机的转轴通过锥齿轮与输出轴上的锥齿轮相互啮合。

7.根据权利要求5所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，所述两个电动机安装在机架的背面且两个电动机的轴线与输出轴平行；所述输出轴上设有普通齿轮，两个电动机的转轴通过普通齿轮与输出轴上的普通齿轮相互啮合。

8.根据权利要求1所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，所述电动机有三个；输出轴有两个。

9.根据权利要求8所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，还包括与输出轴平行设置的传动轴；所述传动轴上设有锥齿轮和传动齿轮；所述三个电动机分别安装在机架的侧面，三个电动机的轴线与两个输出轴相互垂直；所述三个电动机的转轴通过锥齿轮与传动轴上的锥齿轮相互啮合；所述传动轴上的传动齿轮分别与两个输出轴上的普通齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的动力驱动的集成电机转矩控制装置，其特征在于，还包括与输出轴平行设置的传动轴，所述传动轴上设有锥齿轮、普通齿轮和传动齿轮；所述三个电动机中两个电动机安装在机架的背面且两个电动机的轴线与两个输出轴平行，另一个电动机安装在机架的侧面且轴线与两个输出轴相互垂直；两个轴线与输出轴平行的电动机的转轴通过普通齿轮与传动轴上的普通齿轮相互啮合；轴线与输出轴相互垂直的电动机通过锥齿轮与传动轴上的锥齿轮相互啮合；所述传动轴上的传动齿轮分别与两个输出轴上的普通齿轮啮合。