[实用新型]新型步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种新型步进电机。

背景技术

随着电子技术的不断发展，需要对驱动装置的设计。常用的驱动装置为步进电机，步进电机根据不同的设计要求而设计。例如，一种以电脉冲转化为角位移的执行机构的爪极式步进电机，主要由爪极式定子和转子组成，外接驱动电路控制使其做预期工作，转子是带N.S极的多极磁环，定子是由软磁材料冲压制成，定子分别安装两绕阻线圈；绕阻通电后使得导磁体产生N.S极磁场，改变绕阻的激磁方式，磁体的磁极面不断变换N/S，与中间的N.S极磁环有规律的相吸相斥，从而在转轴上做预期旋转运动。

对于整体的电机结构而言，该电机由轴承铆入外壳，定子骨架紧配在外壳里面，转子磁环在定子骨架里面可正反转动，外加霍尔电路和磁柱转盘，识别电机的转向和速度，引线引出连接外面控制电路，后盖固定引线并密封整个电机尾端。霍尔在电机中，起到感应电机转速和方向的作用，一般现有电机的霍尔均装在电路板表面，此方式占空间，也增加霍尔与磁柱的距离，或者为减少距离的方式一般是在电路板上切孔，霍尔装在孔里，并且现有技术中采用较长的PIN针焊接固定于定子骨架上并连接霍尔电路，焊接时容易导致PIN针弯曲，不利于电路板的安装，并且此方式焊接效率较低。

有鉴于此，有必要对上述的步进电机进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种方便安装，提高装配效率以及综合性能的新型步进电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种新型步进电机，包括轴承、转轴、外壳、定子骨架、转子磁环、引线、后盖、磁柱转 盘以及霍尔电路，所述定子骨架位于外壳内部并紧配于外壳内壁上，并且定子骨架外绕设有线圈，所述转子磁环位于定子骨架内，所述转轴贯穿于转子磁环，转子的一端固定有轴承，所述轴承铆入外壳，所述后盖与外壳之间形成容置霍尔电路以及磁柱转盘的密封空间，所述引线穿过后盖后与霍尔电路以及线圈连接，所述霍尔电路位于定子骨架与磁柱转盘之间，所述霍尔电路包括电路板与霍尔，所述电路板固定于定子骨架的端部，所述霍尔固定于电路板上；所述磁柱转盘包括磁柱与转盘，所述磁柱固定于转盘上且位于电路板与转盘之间。

其中，所述定子骨架与电路板接触的一端设置有PIN针，所述电路板上对应设置有针孔，所述PIN针与针孔适配。

其中，所述电路板焊接固定于定子骨架端部，并且电路板与定子骨架端部平行。

其中，所述霍尔紧贴于电路板并贴片焊接在电路板上。

其中，所述引线与电路板连接的一端设置有弯折部。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术中的霍尔在磁柱的上方以及PIN针过长带来电路板安装不便的问题，增加了霍尔与磁柱为减少距离的方式一般是在电路板上切孔，霍尔装在孔里，此方式降低了焊接效率的问题，本实用新型提供了一种新型步进电机，主要包括霍尔电路以及磁柱转盘，所述霍尔电路包括电路板与霍尔，所述电路板固定于定子骨架的端部，所述霍尔固定于电路板上；所述磁柱转盘包括磁柱与转盘，主要采用将电路板设置在定子骨架与磁柱转盘之间，并且该电路板紧贴并固定于定子骨架端部，定子骨架端部PIN针可以缩短，同时还将减少PIN针的变形弯曲，以方便电路板的安装，提高装配效率；另外，霍尔可正装于电路板上，并且采用贴片焊接的方式固定于电路板上，结构稳定，能够提高电机的电气性能。

附图说明

图1为本实用新型的新型步进电机的结构示意图；

图2为本实用新型的新型步进电机的装配图。

标号说明：

1、轴承；      2、外壳；       3、定子骨架；   4、转子磁环；

5、霍尔电路；  51、电路板；    52、霍尔；      6、磁柱转盘；

61、磁柱；     62、转盘；      7、后盖；       8、引线；

9、转轴；      31、PIN针。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:本方案主要采用将电路板设置在定子骨架与磁柱转盘之间，并且该电路板紧贴并固定于定子骨架端部，定子骨架端部PIN针可以缩短，同时还将减少PIN针的变形弯曲，以方便电路板的安装，提高装配效率；霍尔可正装于电路板上，并且采用贴片焊接的方式固定于电路板上，结构稳定，能够提高电机的电气性能。