[实用新型]水面水下混合型航行探测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探测器，尤其涉及一种水面水下混合型航行探测器。

背景技术

目前，用于海洋自主观测的航行器主要分为水下航行器和水面航行器。其中，能够进行超远程探测的是水下滑翔器(Underwater Gliders)和波浪滑行器(Wave Gliders)。水下滑翔器利用浮力驱动，能够进行水下的探测与采样，波浪滑翔器利用波浪力驱动，能够进行水面的探测与采样。例如中国专利(申请号201210362056.2)提供一种混合型水下航行探测器，包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱位密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼，艏舱内装有声纳高度计和声学收发器，主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件，主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封，电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备，艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统，兼具水下滑翔器和水下自主航行器的特点。

现有的相关技术存在以下不足之处：1.现有的水下滑翔器只能在水下进行探测，限制了水下滑翔器的应用范围。2.现有的波浪滑翔器只能在水面进行探测，不能下潜，限制了波浪滑翔器的应用范围。

发明内容

本实用新型的目的是为了既能在水面移动探测又能进行水下移动探测而提供一种水面水下混合型航行探测器。

本实用新型的目的是这样实现的：包括依次同轴线相连的艏舱、姿态控制舱、浮力调节舱、控制通信舱和艉舱，艏舱和艉舱与外界水域相通，浮力调节舱、姿态控制舱和控制通信舱是密封舱，艉舱内安装操舵系统，操舵系统包括尾舵驱动装置和可以转动的尾舵，姿态控制舱内安装姿态调节系统，控制通信舱内安装有深度计、主控电路板、导航与通信组件和电子罗盘，所述浮力调节舱安装浮力调节系统，浮力调节系统包括油泵和与油泵连接的油囊，在所述航行器中部下端的外表面上设置触发杆，艏舱内设置有主体结构，主体结构上安装有电机，电机的输出轴上套装有齿轮，主体结构上还安装有固定架，固定架上固定安装有第一连杆，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端设置有限位桩和限位槽并且通过水翼转轴与水翼铰接，第二连杆的中间位置上与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与齿条铰接，所述齿条安装在主体结构上设置的滑槽中，且齿条与齿轮啮合，所述水翼包括水翼主体、限位滑块、绳子、弹簧和限位开关，限位滑块活动安装在所述水翼主体上设置的凹槽中且限位滑块还与第二连杆接触，所述绳子的一端与限位滑块固定连接，所述绳子的另一端与限位开关固定连接，所述限位开关的另一端铰接安装在水翼尾端，所述弹簧安装在水翼主体上设置的凹槽中并与限位滑块相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型首次提出了能够使在水下滑翔器模式和波浪滑翔器模式间转换的新型航行器，能实现水面和水下的多任务探测，增加了航行器的工作能力；此外，若与海底观测网相连，则可以通过数据交互，使其成为海底观测网络的一个移动节点，且当其上浮到海面并转换为波浪滑翔器模式时，可通过卫星上载数据；当海面上有冰覆盖或者海面上海情复杂且无需探测时(如台风等)，则能够转换为水下滑翔器模式进行避险。也即本实用新型兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特点，可在水下滑翔器和波浪滑翔器两种模式之间切换，增加了本实用新型的持续工作能力和应用范围。

附图说明

图1是本实用新型处于波浪滑翔状态的整体结构示意图；

图2是本实用新型处于水下滑翔状态的整体结构示意图；

图3是本实用新型的水翼收放装置的结构示意图；

图4是本实用新型电机安装位置的示意图；

图5是本实用新型的水翼的结构示意图一；

图6是本实用新型的水翼的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。