[实用新型]一种插入式履带底盘结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种插入式履带底盘结构。

背景技术

履带起重机是指起重作业部分安装在履带底盘上，行走依靠履带行走装置的起重机。

履带底盘包括车架和左右履带架，其中履带架又称履带行走装置，一般由履带架结构、行走机构、驱动轮、支重轮、托链轮、导向轮和履带板组成。

对于小吨位的履带起重机，为了满足起重机作业时对整机稳定性的需求，以及整体运输时履带架可收回和整机宽度符合运输法规的需求，车架与履带架之间通常采用插入式连接方式，如图1所示，整体运输时，伸缩油缸收回，将履带架a2缩回至窄轨运输状态，如图1中的位置A；起重作业时，伸缩油缸伸出，将履带架a2伸出至宽轨状态，如图1中的位置B。

为了使车架a1既满足通过回转支承a3传递上车载荷，又满足履带架a2宽轨与窄轨的变换，车架a1通常会采用大H型的典型结构，如图2所示，中间部位为整体大箱型结构，用于履带架a2伸缩的外伸梁a4部分，直至外伸梁根部a5，都采用等截面小箱型结构，以使履带架a2能在其上顺利的伸缩滑动。相应地，履带架a2用于伸缩的方洞a6也是采用典型的矩形结构，如图3所示。

履带底盘处于工作时的宽轨状态时，上车载荷通过回转支承传递至车架的中间部位，然后经车架上的外伸梁，再通过履带架传递到地面。车架中部结构与外伸梁根部连接处的截面大幅突变，刚性变化梯度非常大，这就造成了车架的外伸梁根部存在局部的应力集中及高应力区域。

为降低车架的外伸梁根部处的应力集中及高应力区域，目前较常采用的方法主要有两种：

方法一：加大上下盖板及立板的厚度，或提高上下盖板及立板的强度级别。

方法二：在上下盖板及立板处局部增加加强板。

然而上述两种方法并不是太完美，仍然存在以下问题：首先，方法一是加大上下盖板及立板厚度，但这样必然会带来结构重量与成本的增加，同时还会使结构的坡口、焊缝加大，焊接变形更难控制，因此大幅提升车架的制造难度；其次，方法二是在上下盖板及立板处局部增加加强板，这种方法会使结构变得更加复杂，箱型拼点及焊接次数增加，制造难度增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种插入式履带底盘结构，尽力地解决现有技术中履带底盘结构的车架外伸梁根部容易出现应力集中和刚性变化过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种插入式履带底盘结构，包括车架和履带架，其中所述车架包括外伸梁和与所述外伸梁连接的中间结构，所述履带架包括方洞和内侧立板，所述外伸梁能够插入所述方洞内，所述外伸梁和所述中间结构连接的根部的截面面积按照从所述中间结构到远离所述中间结构的方向由大变小。

进一步地，所述外伸梁包括第一立板、外侧板、上盖板和下盖板，其中所述第一立板在所述外伸梁与所述中间结构连接的根部位置为折弯结构，所述上盖板和所述下盖板与所述第一立板相互适应地平缓过渡。

进一步地，所述方洞由顶板、第二立板、第三立板和底板所围成，所述方洞靠近所述中间结构一侧的截面与所述外伸梁和所述中间结构连接的根部的截面相适应。

进一步地，所述顶板、所述第二立板、所述第三立板和所述底板均不超出所述履带架的所述内侧立板。

进一步地，所述顶板、所述第二立板、所述第三立板和所述底板均超出所述内侧立板，其中所述顶板、所述第二立板、所述第三立板和所述底板未超出所述内侧立板的部分的截面为等截面，所述顶板、所述第二立板、所述第三立板和所述底板超出所述内侧立板的部分的截面为与所述外伸梁和所述中间结构连接的根部的截面相适应的变截面。

进一步地，所述顶板、所述第二立板、所述第三立板和所述底板未超出所述内侧立板的部分与超出所述内侧立板的部分为一体成型。

进一步地，所述顶板、所述第二立板、所述第三立板和所述底板未超出所述内侧立板的部分与超出所述内侧立板的部分相互独立并固定连接。

进一步地，所述顶板、所述第二立板、所述第三立板和所述底板超出所述内侧立板的部分的上方及两侧设置有门板，用于加固所述方洞的箱型。

进一步地，所述第三立板与所述内侧立板的连接处设置有第一连接耳板，所述外伸梁的所述外侧板上还设置有第二连接耳板，所述第一连接耳板与所述第二连接耳板通过连接板连接。