[实用新型]一种基于WSN的冠层精细自动喷药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械无线通信领域，尤其涉及一种基于WSN的冠层精细自动喷药装置。

背景技术

研究高效自动喷药技术和装置能降低人力成本、提高喷药效率。已有众多有关自动喷药的新技术和新设备，然而，针对果树冠层的局部精细自动喷药装置还未见报道。传统方法是对整个或局部果园的所有果树冠层进行全方位喷药，实现对指定果树冠层的特定部分进行喷药是精细化农业的发展的必然要求。传统方法从冠层外向冠层内喷药，由于药物向外飘散，易造成药物利用率不高且污染环境的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于WSN的冠层精细自动喷药装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种基于WSN的冠层精细自动喷药装置，该装置包括：中心控制器，由喷药管道连接的药物自动入口装置和药物出口装置，在所述喷药管道上设置的若干喷药装置；所述药物自动入口装置、所述药物出口装置和若干所述喷药装置均通过Zigbee协议与所述中心控制器无线自组网连接。

优选地，所述药物出口装置设置在所述喷药管道的顶端，且所述药物出口装置包括：第一Zigbee芯片，分别与所述第一Zigbee芯片连接的第一电磁阀和水分传感器。

更优选地，通过所述第一Zigbee芯片，所述药物出口装置与所述中心控制器无线连接。

优选地，所述喷药装置包括：第二Zigbee芯片，分别与所述第二Zigbee芯片连接的喷头和第二电磁阀。

更优选地，通过所述第二Zigbee芯片，所述喷药装置与所述中心控制器无线连接。

更优选地，所述喷头为雾状喷头。

优选地，所述药物自动入口装置设置在所述喷药管道的底端，且所述药物自动入口装置包括：第三Zigbee芯片，分别与所述第三Zigbee芯片连接的继电器和压力泵。

更优选地，通过所述第三Zigbee芯片，所述药物自动入口装置与所述中心控制器无线连接。

优选地，所述喷药管道为依据冠层结构设置的螺旋形管道，且所述喷药管道设置在冠层内部。

优选地，所述中心控制器设置在所述喷药管道所在冠层的内部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出了一种基于WSN的冠层精细自动喷药装置，实现农药喷洒的远程自动控制，节省了劳动力。传统的人工喷药方式为按区域喷洒，该装置可实现对冠层若干子空间的独立控制喷洒，提高了喷药效率，节省了农药。传统的喷药方式为由冠层外向里喷洒，农药在非冠层空间的扩散范围大，而本实用新型由冠层里向外喷洒农药，进一步减少了农药的扩散污染。

附图说明

图1是实施例中所述基于WSN的冠层精细自动喷药装置的结构示意图；

图2是实施例中所述基于WSN的冠层精细自动喷药装置的工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参照图1，本实施中的一种基于WSN的冠层精细自动喷药装置，该装置包括：中心控制器，由喷药管道连接的药物自动入口装置和药物出口装置，在所述喷药管道上设置的若干喷药装置；所述药物自动入口装置、所述药物出口装置和若干所述喷药装置均通过Zigbee协议与所述中心控制器无线自组网连接。

本实施例中，所述喷药管道为符合冠层结构特征的螺旋形管道，且设置在冠层内部；所述中心控制器设置在所述喷药管道所在冠层的内部。

本实施例中，所述药物出口装置设置在所述喷药管道的顶端，且所述药物出口装置包括：第一Zigbee芯片，分别与所述第一Zigbee芯片连接的第一电磁阀和水分传感器；通过所述第一Zigbee芯片，所述药物出口装置与所述中心控制器无线连接。通过水分传感器感知药液，通过传感器发送的是否已感知到药液的消息或者中心控制器的命令序列控制电磁阀的开关。

本实施例中，所述喷药装置包括：第二Zigbee芯片，分别与所述第二Zigbee芯片连接的喷头和第二电磁阀；通过所述第二Zigbee芯片，所述喷药装置与所述中心控制器无线连接；第二Zigbee芯片接收中心控制器的命令打开或者关闭第二电磁阀，以实现对指定冠层部位进行或停止喷洒药物。所述喷头为雾状喷头，以达到节约农药，减少污染，高效喷药的效果。