[实用新型]一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备

权利要求书

1.一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，其特征在于，所述铺设设备包括机器人一（1）和二（2）、分别由两台机器人控制的铺丝头一（3）和铺丝头二（4）、纤维原丝传送装置（8）、原丝张力保持装置（9）以及分别安装在铺丝头一（3）和二（4）上的剪切装置一（13）和剪切装置二（14）；所述机器人一（1）、纤维原丝传递装置（8）与原丝张力保持装置（9）及铺丝头一（3）连接以将原丝传递到铺丝头一（3）处；所述机器人二（2）与铺丝头二（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，其特征在于，所述铺丝头一（3）包括压辊（31）、夹具（32）、喷胶口（33）、出丝口（34）以及夹具控制电机（35）；所述喷胶口（33）设在铺丝头一（3）的末端；所述压辊（31）和夹具（32）同轴，设在铺丝头一（3）的前端，夹具（32）与夹具控制电机（35）连接；所述出丝口（34）设在压辊（31）与喷胶口（33）之间。

3.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，其特征在于，所述铺丝头二（4）包括压辊（41）、夹具（42）、喷胶口（43）以及夹具控制电机（45），所述喷胶口（43）设在铺丝头二（4）的末端，所述压辊（41）和夹具（42）同轴，设在铺丝头二（4）的前端，夹具（42）与夹具控制电机（45）连接。

4.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，其特征在于，所述纤维原丝传递装置（8）包括缠绕原丝的线轴（82）及传输原丝的导引轴（81）。

5.根据权利要求2所述的一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，其特征在于，所述原丝张力保持装置（9）包括至少三个张力保持滑轴（91）、提供驱动力的主动轮（92）、用于夹紧纤维丝的从动轮（93）、以及与主动轮（92）连接并控制主动轮的主动轮驱动电机（94）和与从动轮（93）连接的控制气缸（95）；所述滑轴（91）、主动轮（92）和从动轮（93）连接；所述张力保持滑轴（91）固定在铺丝头一（3）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，其特征在于，所述剪切装置一（13）包括剪切刀头（130）以及与其连接的剪切刀头控制气缸（131）；所述剪切装置二（14）包括剪切刀头（140）以及与其连接的剪切刀头控制气缸（141）。

7.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，其特征在于，所述铺设设备还包括缓冲装置（15），所述缓冲装置为弹簧、气缸或其他具有缓冲作用的装置；所述铺设设备还包括工作台（5）和模具（6）。

8.根据权利要求5所述的一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，其特征在于，所述张力保持滑轴（91）表面设有凹槽。