[实用新型]物料穿签系统和自动穿串机

权利要求书

1.一种物料穿签系统，其特征在于，包括机架、驱动机构、推签机构和送签机构，所述驱动机构、推签机构和送签机构设在所述机架上，所述驱动机构与所述推签机构和送签机构连接，

所述推签机构包括推签板和曲柄滑块机构，所述推签板固定在所述曲柄滑块机构的滑块上，所述曲柄滑块机构驱动所述推签板做往复运动，

所述送签机构包括签盒、分签螺杆、分签齿轮、送签爪、送签爪传动杆和送签爪凸轮，所述签盒底部具有出签口并设有托签件，所述分签螺杆设在所述签盒底部并且表面具有螺旋形送签槽，所述分签螺杆同心地固定在所述分签齿轮上，所述送签爪固定在所述送签爪传动杆上，所述送签爪传动杆与所述送签爪凸轮连接，所述送签爪凸轮驱动所述送签爪传动杆做摆动运动，

签能通过所述签盒底部的出签口落到所述分签螺杆上，所述分签螺杆通过转动将签送至所述送签爪，所述送签爪夹紧签，并通过所述送签爪传动杆的摆动将签送出。

2.根据权利要求1所述的物料穿签系统，其特征在于，设有空套在所述送签爪传动杆上的第一抓签齿轮，与所述第一抓签齿轮啮合的第二抓签齿轮，该第二抓签齿轮固定抓签杆上，所述抓签杆的一端与抓签凸轮配合，通过所述抓签凸轮的转动使得所述抓签杆以及所述第二抓签齿轮摆动，所述第二抓签齿轮驱动所述第一抓签齿轮绕所述送签爪传动杆摆动。

3.根据权利要求2所述的物料穿签系统，其特征在于，所述第二抓签齿轮为半齿轮。

4.根据权利要求2所述的物料穿签系统，其特征在于，所述送签爪包括夹爪和承压爪，所述承压爪固定设在送签爪固定板上，所述夹爪相对所述承压爪可摆动地设在所述承压爪上，所述夹爪一端连接夹爪驱动杆，所述夹爪驱动杆通过弹簧与所述第二抓签齿轮连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的物料穿签系统，其特征在于，所述托签件为分别设在所述分签螺杆两侧的两个板。

6.一种自动穿串机，包括送料切料装置和物料穿签系统，其特征在于，所述物料穿签系统为根据权利要求1至5任意一项所述的物料穿签系统。

7.根据权利要求6所述的自动穿串机，其特征在于，所述送料切料装置包括送料机构和切料机构，所述切料机构包括压料刀、第一横向切刀和第二横向切刀，所述压料刀和第一横向切刀彼此上下相对地设在所述送料机构下游，所述第二横向切刀设在所述压料刀和第一横向切刀的背离所述送料机构的一侧，所述压料刀的朝向所述第一横向切刀的压料面设有多个齿，所述压料面形成齿条状结构，所述齿中设有至少一列沿齿宽方向延伸的穿签槽。

8.根据权利要求7所述的自动穿串机，其特征在于，所述送料切料装置包括压料刀驱动装置，该压料刀驱动装置能驱动所述压料刀在压料位置与释放位置之间运动。

9.根据权利要求7所述的自动穿串机，其特征在于，所述第一横向切刀包括刀柄和刀体，并能绕第一横向切刀转轴旋转。

10.根据权利要求8所述的自动穿串机，其特征在于，所述压料刀驱动装置包括第一横向切刀驱动连杆，所述第一横向切刀驱动连杆一端与所述压料刀固定连接，另一端与所述第一横向切刀的刀柄铰接，通过该第一横向切刀驱动连杆能驱动所述第一横向切刀与所述压料刀同步运动。