[实用新型]一种摆臂履带式平台有效
| 申请号： | 201520113416.4 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN204507054U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 丁承君;马郡;陈永胜;彭巨伟 | 申请（专利权）人： | 泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 平台 | ||
1.一种摆臂履带式平台，包括车体和视觉监视系统，其特征在于，
所述的车体(4)包括箱体(20)、4个轮胎(7)、4个轮胎履带轮(19)、两个轮胎履带(16)、4个小履带轮(5)、4个摆臂履带(6)和2组摆臂(10)，所述的轮胎(7)、轮胎履带轮(19)、轮胎履带(16)和小履带轮(5)和摆臂履带(6)对称分布在箱体两侧，2组摆臂分别位于箱体的前方和后方，轮胎电机(23)和摆臂电机(22)与箱体固定连接；
每个轮胎(7)固定在轮胎连接筒(18)上，轮胎连接筒(18)固定在带轮连接盘(17)上，带轮连接盘(17)与轮胎履带轮(19)固定连接；
每个轮胎履带(16)越过两个轮胎履带轮(19)、轮胎履带张紧轮和轮胎履带导向轮，并通过T型槽对轮胎履带张紧轮的位置的改变来调节轮胎履带(16)的张紧程度，轮胎履带导向轮使轮胎履带(16)保持正确位置不偏离；
轮胎电机(23)驱动轮胎履带轮(19)，轮胎履带轮(19)带动轮胎履带(16)运动；
每组摆臂包括用摆臂连接杆(21)连接起来并对称分布在箱体两侧的2个摆臂(10)，摆臂(10)通过轴承(28)与箱体相连，通过轴承(27)与轮胎履带轮(19)相连，由摆臂电机(22)驱动摆臂(10)上下动作；
4个小履带轮(5)分别通过摆臂小履带轮轴(49)连接在相应的摆臂(10)的前端；每个摆臂履带(6)越过位于同侧并相邻的小履带轮(5)、轮胎履带轮(19)、张紧轮和摆臂履带导向轮，并通过T型槽对摆臂履带张紧轮的位置的改变来调节摆臂履带(6)的张紧程度，摆臂履带导向轮使摆臂履带(6)保持正确位置不偏离。
2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，摆臂电机(22)驱动摆臂(10)动作的机构包括由摆臂电机直接驱动的小齿轮(25)，与小齿轮(25)相啮合的大齿轮(26)以及大带轮轴(35)和二减速机(30)，大齿轮(26)通过大带轮轴(35)将运动传递给第二减速机(30)，由第二减速机(30)驱动摆臂(10)上下动作。
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