[实用新型]折弯机的夹送随动机构

权利要求书

1.一种折弯机的夹送随动机构，包括机架、夹送支架、夹送支架滑移导向机构、夹送支架滑移驱动机构、离合装置和可承载工件的夹送随动板，该夹送随动板安装于夹送支架上，该夹送支架滑移导向机构和夹送支架滑移驱动机构设于机架与夹送支架之间，该离合装置设于夹送支架滑移驱动机构与夹送支架之间而可选择地使夹送支架滑移驱动机构与夹送支架分离或者接合以切断或者传递夹送支架滑移驱动机构向夹送支架输入的动力，夹送支架在离合装置分离时由夹送随动板承载的工件拖动而沿夹送支架滑移导向机构横向随动，夹送支架滑移驱动机构在离合装置接合时带动夹送支架沿夹送支架滑移导向机构横向滑移或者将夹送支架锁定在设定位置；其特征在于：

该夹送支架上还安装有一夹料板，夹料板位于夹送随动板的上方，夹料板与夹送支架之间设有可带动夹料板靠近或者远离夹送随动板以夹持或者松开工件的夹料板升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于：

该夹送支架包括夹送立板和夹送基架，夹送随动板和夹料板安装于夹送基架上，夹送立板和夹送基架之间设有夹送基架升降导向机构和夹送基架升降驱动机构，夹送基架升降驱动机构带动夹送基架沿夹送基架升降导向机构上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于：

该夹送立板上设有两组可将承载于夹送随动板上的工件沿纵向输出的工件输出机构，两组工件输出机构以夹送基架分隔，每组工件输出机构包括输送支架、输送带组件、输送支架升降导向机构和输送支架升降驱动机构，该输送带组件安装于输送支架上，该输送支架升降导向机构和输送支架升降驱动机构设于输送支架与夹送立板之间，输送支架升降驱动机构带动输送支架沿输送支架升降导向机构上下升降。

4.根据权利要求3所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于：

该夹送支架滑移导向机构包括安装于机架上的沿横向延伸的夹送支架滑移导轨和安装于夹送立板上且与夹送支架滑移导轨滑移配合的夹送支架滑移滑块；

该夹送基架升降导向机构包括安装于夹送立板上的沿竖向延伸的夹送基架升降导轨和安装于夹送基架上且与夹送基架升降导轨滑移配合的夹送基架升降滑块；

该夹送基架升降驱动机构包括夹送基架升降驱动丝杆、夹送基架升降驱动螺母和夹送基架升降驱动电机，夹送基架升降驱动丝杆枢装于夹送立板上，夹送基架升降驱动电机安装于夹送立板上，夹送基架升降驱动电机与夹送基架升降驱动丝杆联接以带动夹送基架升降驱动丝杆旋转，该夹送基架升降驱动螺母安装于夹送基架上，夹送基架升降驱动丝杆穿过夹送基架升降驱动螺母而构成丝杆螺母副；

该输送支架升降导向机构包括安装于夹送立板上的沿竖向延伸的输送支架升降导轨和安装于输送支架上且与输送支架升降导轨滑移配合的输送支架升降滑块；

该输送支架升降驱动机构包括输送支架升降驱动丝杆、输送支架升降驱动螺母和输送支架升降驱动电机，输送支架升降驱动丝杆枢装于夹送立板上，输送支架升降驱动电机安装于夹送立板上，输送支架升降驱动电机与输送支架升降驱动丝杆联接以带动输送支架升降驱动丝杆旋转，该输送支架升降驱动螺母安装于输送支架上，输送支架升降驱动丝杆穿过输送支架升降驱动螺母而构成丝杆螺母副。

5.根据权利要求2所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于：

该夹送基架设有一沿纵向延伸的夹送悬臂梁，夹料板的长度方向平行于夹送悬臂梁的长度方向，夹料板升降驱动机构包括多个沿夹送悬臂梁的长度方向间隔排列的夹料板升降驱动气缸，各夹料板升降驱动气缸的缸体安装于夹送悬臂梁上，各夹料板升降驱动气缸的活塞杆连接于夹料板。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的折弯机的夹送随动机构，其特征在于：

该夹送支架滑移驱动机构包括夹送支架滑移驱动丝杆、夹送支架滑移驱动螺母和夹送支架滑移驱动电机，夹送支架滑移驱动丝杆枢装于机架上，夹送支架滑移驱动电机安装于机架上，夹送支架滑移驱动电机与夹送支架滑移驱动丝杆联接以带动夹送支架滑移驱动丝杆旋转；

该离合装置包括第一夹送支架随动限位板、第二夹送支架随动限位板、夹送支架随动导杆组、夹送支架锁定气缸和螺母座，第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板沿夹送支架滑移方向间隔地安装于夹送支架上，夹送支架随动导杆组包括若干根连接于第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板之间的夹送支架随动导杆，夹送支架随动导杆的长度方向平行于夹送支架滑移方向，该螺母座可滑移地套装于夹送支架随动导杆组外，该夹送支架锁定气缸的缸体安装于第二夹送支架随动限位板上，该夹送支架锁定气缸的活塞杆朝向螺母座伸出；

在夹送支架锁定气缸的活塞杆伸出后顶推螺母座而使螺母座被夹持固定于第一夹送支架随动限位板与夹送支架锁定气缸的活塞杆之间；

在夹送支架锁定气缸的活塞杆缩退后，螺母座在第一夹送支架随动限位板和第二夹送支架随动限位板之间沿夹送支架随动导杆组滑移；

该夹送支架滑移驱动螺母安装于螺母座上，夹送支架滑移驱动丝杆穿过夹送支架滑移驱动螺母而构成丝杆螺母副。