[实用新型]一种鞋中底自动贴合机

权利要求书

1.一种鞋中底自动贴合机，自动地将插中板贴合在中底板上，所述鞋中底自动贴合机包括工作台，所述工作台上设置电控单元、下料机构和压合机构；所述压合机构设置在贴合工位的上方，所述下料机构设置在压合机构的一侧；所述压合机构和下料机构与电控单元电连接；其特征在于，所述工作台上设有同步取料和放料的取料机构；所述取料机构包括平移装置、第一取料装置和第二取料装置；所述平移装置在压合机构和下料机构之间平移运动；所述第一取料装置设置在平移装置的一端，第二取料装置设置在平移装置的另一端，所述第一取料装置随平移装置可在下料机构和贴合工位之间移动，所述第二取料装置随平移装置可在贴合工位和出料口之间移动；所述电控单元分别与平移装置、第一取料装置和第二取料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的鞋中底自动贴合机，其特征在于，所述平移装置包括第一气缸和直线导轨；所述直线导轨设置在固定架上，所述第一气缸与直线导轨连接，所述第一取料装置和第二取料装置设置在直线导轨上；第一气缸驱动直线导轨在压合机构、贴合工位以及出料口之间做直线往返运动。

3.根据权利要求2所述的鞋中底自动贴合机，其特征在于，所述压合机构包括固定架、压合气缸和压紧块，所述固定架由两块竖直设置在工作台上的侧板和水平设置的横板构成，所述横板设置在两侧板之间，所述压合气缸设置在固定架上，所述压紧块设置在压合气缸的活塞杆上；所述平移装置包括第一气缸和直线导轨，所述直线导轨包括滑块和导轨，所述导轨设置在滑块上，所述滑块设置在横板上，所述第一气缸与导轨固定连接；所述第一取料装置包括第一取料气缸、第一吸盘、真空泵和底板，所述底板设置在横板的下方，两端与导轨的两端固定，所述第一取料气缸设置在底板上，所述第一吸盘设置在第一取料气缸的活塞杆上，所述真空泵通过管道与第一吸盘连接；所述第二取料装置包括第二取料气缸、连接板、真空发生器和第二吸盘，所述第二取料气缸设置在直线导轨的另一端，所述连接板的一端与真空发生器固定，另一端与第二取料气缸的活塞杆固定，所述第二吸盘设置在真空发生器上。

4.根据权利要求2所述的鞋中底自动贴合机，其特征在于，所述压合气缸设置为两个，分别设置在直线导轨的两侧，对应的，压紧块也设置为两个。

5.根据权利要求3所述的鞋中底自动贴合机，其特征在于，所述连接板和压紧块上设有直线轴承，所述连接板通过直线轴承与直线导轨连接；所述压紧块通过直线轴承与横板滑动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的鞋中底自动贴合机，其特征在于，所述鞋中底自动贴合机还包括对中定位机构，所述对中定位机构设置在工作台上，位于压合机构的下方。

7.根据权利要求1至5任一项所述的鞋中底自动贴合机，其特征在于，所述鞋中底自动贴合机还包括气源装置，所述气源装置通过管道分别与压合机构、下料机构和取料机构气动连接。

8.根据权利要求7所述的鞋中底自动贴合机，其特征在于，所述气源装置设置为空气压缩机和/或贮气罐。

9.根据权利要求1至5任一项所述的鞋中底自动贴合机，其特征在于，所述鞋中底自动贴合机还包括将中底板送至贴合工位的输送线，所述输送线设置在工作台上，位于贴合工位的前方。