[实用新型]一种电子化刹车助力器控制电机标定测试设备

权利要求书

1.一种电子化刹车助力器控制电机标定测试设备，包括人机交换PC(1)、数据控制模块(2)和踏板(6)，其特征在于，所述的踏板(6)与传动杆(8)的一端转动相连，该传动杆(8)的另一端与助力液压缸(9)相连，该传动杆(8)上还连接有踏板压力传感器(5)和位移传感器(7)，所述的踏板压力传感器(5)和位移传感器(7)均与数据控制模块(2)相连，该数据控制模块(2)与人机交换PC(1)相连，所述的数据控制模块(2)还与电机(3)相连，所述的电机(3)上安装有与数据控制模块(2)相连的电机转角传感器；

所述的助力液压缸(9)的前后腔分别连接一个压力传感器(4)，两个压力传感器(4)均与数据控制模块(2)相连。

2.根据权利要求1所述的电子化刹车助力器控制电机标定测试设备，其特征在于：所述的数据控制模块(2)包括数据采集卡和电机控制单元。

3.根据权利要求1所述的电子化刹车助力器控制电机标定测试设备，其特征在于：所述的电机(3)为无刷助力电机,该电机(3)上装有无刷电机ECU。

4.根据权利要求1所述的电子化刹车助力器控制电机标定测试设备，其特征在于：所述的踏板(6)绕着其一端转动，其中部与传动杆(8)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的电子化刹车助力器控制电机标定测试设备，其特征在于：所述的助力液压缸(9)的前后腔的油压出口上均安装有压力传感器(4)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电子化刹车助力器控制电机标定测试设备，其特征在于：所述的助力液压缸(9)上安装连接有油壶。