[实用新型]一种堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机。

背景技术

随着自动化物流系统在仓库内的逐步应用，堆垛机成为了一种仓库内的必备设备，使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理。

目前，堆垛机只在一侧面设有载货平台，通过升降机构带动载货平台的升降，因而，堆垛机工作时通常只能在一侧进行数控堆垛，工作效率特别低，能耗浪费严重，不能更好的满足仓库大量堆垛的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种可以实现左右同时堆垛、自动堆垛、工作效率较高的堆垛机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种堆垛机，包括上横梁、与所述上横梁连接的竖直设置的主梁、在所述上横梁下方设有的至少两个载货台、用于使所述载货台升降的升降组件、以及用于驱动所述升降组件的驱动组件，其中，所述载货台上设有位移传感器，用于实时监测所述载货台的移动距离；所述上横梁下方还设有电控组件，所述电控组件包括电控箱，所述电控箱上设有用于控制所述载货台工作数量的开关。

作为本实用新型的一个优选方案，所述堆垛机包括两个所述载货台，两个所述载货台分别设置于所述主梁的两侧。

进一步的，所述载货台上可拆卸的设有两个支撑部，两个所述支撑部设于所述载货台的两侧，用于支撑待堆垛物件。

进一步的，所述升降组件包括钢索和滑动轮，所述钢索绕过所述滑动轮，所述钢索一端与所述载货台连接，另一端与所述堆垛机的对重组件连接。

进一步的，所述驱动组件包括设置于地面的电机，所述电机用于驱动所述升降组件的升降。

进一步的，所述堆垛机还包括设置于地面的下横梁，所述下横梁与所述上横梁相对设置，所述下横梁与所述上横梁、所述主梁形成所述堆垛机的主框架。

进一步的，所述载货台为水平设置的方形结构。

进一步的，所述电控组件还包括限位检测器，所述限位检测器设于所述电控箱内，用于为所述堆垛机工作时检测障碍物。

进一步的，所述上横梁下部设有连接杆，所述主梁通过所述连接杆与所述上横梁连接，所述载货台可移动的与所述主梁连接。

本实用新型提供的堆垛机在主梁的两侧设有载货台，堆垛机工作时两侧的载货台可以同时或单独进行堆垛，堆垛效率非常高；载货台上设有位移传感器，能够实时监测载货台移动的距离，也可以根据使用需求进行位移的设定，结构简单、堆垛自动化程度高；设置在电控箱内的限位检测器可以监测堆垛机工作时是否遇到障碍物，如遇到障碍物时能够通过将信号传送给控制器使堆垛机停止工作，避免对载货台、待堆垛货物的损坏。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种堆垛机的结构示意图。

图中标记为：

1、载货台；2、上横梁；3、主梁；4、滑动轮；5、电机；6、下横梁；7、开关；8、位移传感器；9、支撑部。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是本实用新型具体实施方式提供的堆垛机的结构示意图。该堆垛机包括上横梁2、与上横梁2连接的竖直设置的主梁3、在上横梁2下方设有的至少两个载货台1、用于使载货台1升降的升降组件、以及用于驱动升降组件的驱动组件，其中，载货台1上设有位移传感器8，用于实时监测载货台1的移动距离；上横梁2下方还设有电控组件，电控组件包括电控箱，电控箱上设有用于控制载货台1工作数量的开关7，电控组件还包括限位检测器，限位检测器设于电控箱内，用于为堆垛机工作时检测障碍物，如遇到障碍物时能够通过将信号传送给控制器使堆垛机停止工作，避免对载货台、待堆垛货物的损坏。

本实施方式中，堆垛机包括两个载货台1，两个载货台1分别设置于主梁3的左右两侧，左右两侧的载货台1通过电控箱上设有的开关7控制载货台1单个或同时工作，两个载货台1工作时工作效率高、堆垛效果好。

具体的，载货台1上可拆卸的设有两个支撑部9，两个支撑部9设于载货台1的两侧，用于支撑待堆垛物件；升降组件包括钢索和滑动轮4，钢索绕过滑动轮4，钢索一端与载货台1连接，另一端与堆垛机的对重组件连接；驱动组件包括设置于地面的电机5，电机5用于驱动升降组件的升降。

堆垛机还包括设置于地面的下横梁6，下横梁6与上横梁2相对设置，下横梁6与上横梁2、主梁3形成堆垛机的主框架；上横梁2下部设有连接杆，主梁3通过连接杆与上横梁2连接，载货台1可移动的与主梁3连接。