[实用新型]推力矢量控制的机电伺服系统

权利要求书

1.一种推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于，包括两台机电作动器(10)、一台主伺服控制驱动器(20)、一台从伺服控制驱动器(30)以及提供电源的一台伺服动力电源(40)，其中，所述主伺服控制驱动器(20)和所述从伺服控制驱动器(30)分别驱动控制一台所述机电作动器(10)，所述机电作动器(10)为平行式机电作动器，所述平行式机电作动器包括伺服电机(1)和滚珠丝杠传动机构(2)以及驱动连接所述伺服电机(1)和所述滚珠丝杠传动机构(2)的齿轮传动机构(3)，所述滚珠丝杠传动机构(2)和所述伺服电机(1)平行布置。

2.根据权利要求1所述的推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于，

所述主伺服控制驱动器(20)和所述从伺服控制驱动器(30)包括相互连接并通信的CAN总线连接器；

所述主伺服控制驱动器(20)还包括1553B总线连接器。

3.根据权利要求2所述的推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于，

所述主伺服控制驱动器(20)和所述从伺服控制驱动器(30)的CAN总线连接器通过双冗余CAN总线连接。

4.根据权利要求2所述的推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于，

所述机电作动器(10)包括动力电输入连接器、电机转子位置反馈电连接器和线位移反馈连接器。

5.根据权利要求4所述的推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于，

所述主伺服控制驱动器(20)和所述从伺服控制驱动器(30)均还包括三相交流动力电源连接器、直流电源输入连接器和作动器反馈连接器；其中，

所述三相交流动力电源连接器与所述机电作动器(10)的动力电输入连接器连接；

所述直流电源输入连接器与所述伺服动力电源(40)连接；

所述作动器反馈连接器与所述机电作动器(10)的电机转子位置反馈电连接器和线位移反馈连接器连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于，

所述机电伺服系统还包括一台激活控制器(50)，所述激活控制器包括接收飞行器中央控制系统发送的激活指令的接收电连接器，和向所述伺服动力电源发送激活信号的发送电连接器。