[实用新型]人体下肢外骨骼装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种外骨骼装置，尤其涉及一种人体下肢外骨骼装置。

【背景技术】

脑中风偏瘫患者单侧下肢行动不便，呈画圈步态，而市面上缺乏辅助偏瘫患者行走的下肢外骨骼装置。因此，寻求有效的康复手段，使患者能够在一定程度上恢复失去的功能，不仅有利于提高患者本身的生活质量，也可以减轻家庭和社会的总体负担。因此，设计适合脑中风偏瘫患者使用的单腿下肢外骨骼，不但可以帮助患者摆脱轮椅，更可以帮其建立起对生活的信心。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可解决偏瘫患者单侧下肢行动不便的人体下肢外骨骼装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种人体下肢外骨骼装置，其包括腰部绑套、控制按钮、髋关节支杆、髋关节外骨骼、大腿支杆套、大腿支杆、弹性驱动模块、膝关节外骨骼、小腿支杆套、小腿支杆、踝关节活动轴、脚部踏板，所述腰部绑套一侧设有控制按钮，所述腰部绑套一侧下方设有髋关节支杆，所述髋关节支杆下方连有大腿支杆套，所述大腿支杆套内插入有大腿支杆，所述大腿支杆下端连有膝关节外骨骼，所述膝关节外骨骼下方设有小腿支杆套，所述弹性驱动模块上段与髋关节外骨骼相连，下段通过膝关节固定板与小腿外骨骼相连，所述小腿支杆套下方插入有小腿支杆，所述小腿支杆下方设有踝关节活动轴，所述踝关节活动轴连有脚部踏板。

进一步地，所述大腿支杆套内侧固定有一大腿绑套。

进一步地，所述膝关节外骨骼内侧固定有一小腿绑套。

进一步地，所述腰部绑套包括腰部支板、电池、中央处理器，所述腰部支板位于所述腰部绑套中部，所述腰部支板下方设有电池，所述电池下方设有中央处理器，所述电池与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述控制按钮信号连接，所述中央处理器与所述弹性驱动模块连接。

进一步地，所述弹性驱动模块包括：直流电机、联轴器、电机固定板、丝杠、导向杆、后弹簧档板、丝杠螺母、弹簧长度调节板、前弹簧档板、弹簧、丝杠固定板、推杆、推杆固定板、关节轴承。其中电机固定在电机固定板上，联轴器连接电机和丝杠；导向杆一端固定在电机固定板上，另一端固定在丝杠固定板上，导向杆穿过后弹簧板、丝杠螺母和前弹簧板上的孔，并与这些孔之间隙配合；推杆一端固定在后弹簧板上，另一端固定在推杆固定板上，推杆穿过丝杠螺母、前弹簧挡板和丝杠固定板上的孔，并与这些孔间隙配合，四根弹簧分别放置在后弹簧挡板和丝杠螺母之间，以及丝杠螺母和前弹簧挡板之间，并四根弹簧穿过两根推杆，确定后弹簧的预压缩量之后，用螺钉将弹簧长度调节板固定在后弹簧挡板和前弹簧挡板上；关节轴承固定在推杆固定板上。

进一步地，所述大腿支杆套下方设有能固定大腿支杆的紧固螺丝，所述小腿支杆套下方设有能固定大腿支杆的紧固螺丝。

本实用新型的有益效果在于：设计巧妙、结构轻便、适应性广、高度可调节、能很好的辅助偏瘫患者行走。当脑中风后偏瘫患者穿戴好下肢外骨骼装置，只要按动控制按钮，弹性驱动模块通过控制膝关节屈伸运动，促进偏瘫患者的行走时膝关节屈曲功能。另外下肢外骨骼的也能为偏瘫患者提供支撑功能，减轻其患肢的重量负担。

【附图说明】

图1为本实用新型人体下肢外骨骼装置结构示意图。

图2是图1所示实施例中弹性驱动模块的局部示意图。

其中，1腰部绑套、101腰部支板、102电池、103中央处理器、2控制按钮、3髋关节支杆、4髋关节外骨骼、5大腿支杆套、501紧固螺丝、6大腿支杆、7膝关节固定板、8弹性驱动模块、9膝关节外骨骼、10小腿支杆套、1001紧固螺丝、11小腿支杆、12踝关节活动轴、13脚部踏板、14大腿绑套、15小腿绑套、80直流电机、81电机固定板、82联轴器、83丝杠、84导向杆、85后弹簧档板、86丝杠螺母、87前弹簧档板、88弹簧长度调节板、89弹簧、810丝杠固定板、811推杆、812推杆固定板、813关节轴承。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。