[实用新型]一种带离合器的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是一种带离合器的电机。

背景技术

现有的电机一般不具有减速器和离合装置，在电机驱动机构需要这些功能的时候就在电机外加装减速器或离合装置，但在一些空间有限制的场合，在电机外加装减速器或离合装置并不现实，尤其是电气行业，电机驱动机构的小型化是今后的趋势。

发明内容

由于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，体积小巧，性能可靠的带离合器的电机。

为实现上述目的，本实用新型采用一种带离合器的电机，包括外壳、盖板、同心设置在外壳内的线圈、转子以及与转子联动连接的输出齿轮，电机还包括行星减速装置、离合锁块、摆臂，行星减速装置包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、齿圈，太阳齿轮与输出齿轮联动连接，行星齿轮的转轴连接在行星架上，行星架中心固定连接输出轴，行星齿轮啮合在太阳齿轮与齿圈之间，齿圈的外周上均匀布置多个离合槽，离合锁块对应离合槽设置在齿圈一侧，摆臂中心铰接在盖板上，离合锁块连接在摆臂一端，通过摆臂控制离合锁块与齿圈之间的离合。

本实用新型进一步设置为所述外壳的底面中心向内设置有中心轴，转子中心穿在中心轴上，输出齿轮固定连接在转子上。

本实用新型进一步设置为所述太阳齿轮包括同轴连接的上齿轮和下齿轮，下齿轮与输出齿轮啮合，上齿轮与三个均匀布置的行星齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是在电机内部设置行星减速装置，通过行星减速装置实现减速，并通过离合锁块控制行星减速装置的齿圈实现电机的离合，在离合锁块卡住齿圈时，电机与输出轴闭合联动，当离合锁块打开时，输出轴与电机分离，手动转动输出轴时不会使电机受迫转动，保护了电机，节省了手动转动输出轴的操作力，同时也保护了电机。整个电机具有减速和离合功能，体积小巧，功能强大，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的示意图。

图2是本实用新型具体实施例的剖视图。

图3是本实用新型具体实施例去掉外壳和盖板后的示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型的具体实施例是一种带离合器的电机，包括外壳1、转子2、线圈3、安装板4、中间板5、盖板6、行星减速装置7、离合锁块8、摆臂9，外壳1的底面中心向内设置有中心轴11，转子2中心穿在中心轴11上，线圈3设置在转子2外侧，安装板4设置在线圈3上方，安装板4中心形成输出孔，转子2上固定连接有输出齿轮21，输出齿轮21与转子2同轴转动，输出齿轮21穿过输出孔，行星减速装置7设置在中间板5和盖板6之间，行星减速装置7包括太阳齿轮71、行星齿轮72、行星架73、齿圈74，太阳齿轮71包括同轴连接的上齿轮71a和下齿轮71b，上齿轮71a和下齿轮71b被中间板5分隔，下齿轮71b在中间板5下方与输出齿轮21啮合，上齿轮71a在中间板5上方与三个均匀分布的行星齿轮72啮合，行星齿轮72的转轴连接在行星架73上，行星架73中心固定连接输出轴61，盖板6上对应输出轴61形成输出孔，输出轴61穿在输出孔内，输出轴61和输出孔之间设置有轴套62，行星齿轮72外侧与齿圈74啮合，齿圈74的外周上均匀布置多个离合槽75，离合锁块8对应离合槽75设置在齿圈74一侧，摆臂9中心铰接在盖板6上，离合锁块8连接在摆臂9一端，通过摆臂9控制离合锁块8与齿圈74之间的离合，离合锁块8与齿圈74的接触面为与齿圈74相适配的弧形。