[实用新型]一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动减速的技术领域，更具体地说，涉及一种减速机的动力输出装置。

背景技术

在各类传动机械设计中，摆线针轮减速机具有减速比大和体积小等优点而逐步替代齿轮减速机和蜗杆减速机，并作为驱动或减速装置广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。但是由于摆线针轮减速机结构十分复杂，加工精度要求高，而且在设计和安装过程中要留有一定的工艺间隙，导致工作时转动不够平稳、噪声大和转动效率低，已经满足不了现代机械设计发展的需要。

在现有技术中，利用滚珠来进行传动能够大幅度简化传动环节，从而简化内部结构，大大提高了减速比、扭矩和传动效率。因此，利用滚珠来进行传动的摆线减速机也营运而生。在传动过程中，摆线盘被一个防自转机构限制只能绕输入轴公转而不能自转，而输入轴高速转动，通过防自转机构限制偏心盘自转而只作平动；此时，摆线盘和动力输出装置通过滚珠啮合，使得速度进行分流，减速推动动力输出装置旋转，从而输出轴减速输出。

然而，现有的动力输出装置的内摆线滚道和外摆线滚道均为短幅摆线单圆弧滚道或短幅摆线双圆弧滚道，并在内摆线滚道和外摆线滚道之间夹着密集的钢珠。由于在输入轴高速输入转动时，摆线钢球的传动性能决定于两个摆线轨道的形状，而该专利密集的钢珠在内摆线滚道和外摆线滚道滚动形成一定的相位差，相互抵消了输出的转动角度，从而导致减速机的减速比减小，降低了传动效率。同时，现有的动力输出装置仅仅适用于单曲轴的摆线减速机，而无法作为多曲轴减速机的部件进行减速输出；而且，也无法实现减速机的双面输出，导致在减速机与输出设备使用安装过程中要区分减速机的输出面，从而降低减速机使用的便利性和通用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单和加工难度小的多曲轴摆线减速机的动力输出装置，该动力输出装置改变了滚珠的运动轨迹，从而提高滚珠的传动性能，进而有效提高减速机的减速比和传动效率。同时，该动力输出装置可实现减速机双面均可与输出设备安装，从而提高减速机使用的便利性和通用性，其适用于多曲轴摆线减速机中作为动力输出部件。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置，通过轴承一安装在外壳内部并与输入轴连接；其特征在于：包括：

通过轴承一安装在外壳内部的输出机构，输入轴穿设在所述输出机构上；

至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部，并与输入轴传动连接；

以及位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在曲轴的偏心部；

所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。

在上述方案中，与输入设备连接的输入轴转动时可将动力传动给两条以上的曲轴，使得曲轴自转，从而驱动套设在两条以上的曲轴偏心部上的摆线盘摆动。此时，滚珠在运动区间滚动或滑动则可将减速后的作用力传动给摆线盘，使得摆线盘驱动两条以上的曲轴绕输入轴公转，从而带动输出机构转动，实现减速的效果。在减速机减速过程中，滚珠的运动区间是采用孔与轨迹槽的结合，相对于现有的RV减速机采用内摆线滚道和外摆线滚道两个轨迹槽形成的运动区间来说，则不存在RV减速机的滚针在内摆线滚道和外摆线滚道滚动时产生的相位差，可有效避免滚针在两个轨迹槽滚动时相互抵消输出的转动角度的现象，因此，本实用新型的减速机采用孔与轨迹槽的结合可有效提高减速机的减速比、传动效率和转动平稳可靠性。而且，本实用新型的动力输出机构的每条曲轴只采用一级偏心部，则只需采用一层传动装置(即一个摆线盘、滚珠和运动区间)即可达到减速的效果，从而在避免现有的RV减速机采用两层传动装置(即两个摆线盘和滚针)导致减速机结构复杂、体积大和重量重的问题的同时，也可有效提高减速机的减速比、传动效率和转动平稳可靠性，进而降低减速机的生产成本。

所述摆线盘为圆盘形摆线盘，其设置有用于安装输入轴的通孔一、用于安装曲轴的通孔二和用于安装输出机构的通孔三；所述摆线盘通过轴承三于通孔二内套接于曲轴的偏心部上。

所述外壳包括上外壳和下外壳，两个所述输出机构分别通过轴承一安装在上外壳内部和下外壳内部。本实用新型的输出机构设置为两个，可分别用于两个大型机械设备上作为动力传动机构，该减速机两面都可以连接输出设备，无方向区分，从而提高减速机使用的便利性和通用性。本实用新型中，摆线盘与下外壳之间设置有避空位，用于提供摆线盘的摆动空间。