[实用新型]一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构。

背景技术：

在电子产品生产过程中，需要安装一些零件到电子产品上，例如将手机外观网纱、声学网纱和后摄像头泡棉安装到手机后壳上时，在一些规模不大的工厂内，电子产品上零件的安装，基本都是靠人工完成。由于零件体积小，不容易实现定位，导致人工安装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且安装后的零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时就需要一种自动对位多工站零件安装机，能够实现零件的精确定位与自动组装。

自动对位多工站零件安装机在使用时，需要多个工站，每个工站处设有一个零件安装机构，每个工站分别设置有一组料盘机构，料盘机构上放置相对应的物料，每个工站同时对应有一组载具机构，每组载具机构上放置产品，而且每组载具机构都放置在转盘上，转盘旋转到每个工站可自动定位，然后在对应的工站处采用零件安装机构吸料、拍照对位、将零件运动到产品上零件待安装位置，然后通过下CCD机构检测补正零件的位置，再将零件安装到产品上并保压一段时间；最后CCD运动到零件的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格；如此反复将各个工站处的零件安装到产品上后，最后转盘回到初始位置。上述操作过程的零件安装机构需要一种带CCD功能的四轴方向可运动的机构，可实现将零件移动到标准作业位置处并可拍照，便于零件的安装。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，Z轴机构可带动R轴机构和CCD机构在Z轴方向上运动，R轴机构可将吸嘴和压爪转到标准作业位置，首先压爪可压住离型纸，通过吸嘴吸取零件，这样顺利将零件从离型纸上吸取下来；CCD机构可拍照定位零件的位置以及零件待安装位置，并可拍照检测安装好的产品是否合格。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，它包括Z轴机构和R轴机构，还包括CCD机构，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上，R轴减速器安装板安装在ZR连接板上；所述R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套、压爪气缸、压爪和吸嘴，所述R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴装在吸嘴连接套上。

所述CCD机构包括CCD安装板、CCD调节板、CCD固定板、CCD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD；所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装。

作为优选，所述ZR连接板侧部安装有R轴左支架，R轴减速器安装板的前部和右侧分别安装有R轴前支架和R轴右支架，且R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器，所述R轴延长轴上通过螺接固定安装有R轴感应片。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、XZ连接块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述R轴左支架侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有XZ连接块，XZ连接块的侧部安装有Z轴感应片。

作为优选，所述Z轴光电传感器有三个。

作为优选，所述Z轴机构通过XZ连接块安装在X轴机构上。