[实用新型]四轴机械手有效
| 申请号： | 201520117784.6 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN204506071U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/18 | 分类号： | B32B38/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.四轴机械手，包括固定座、整体旋转轴、水平轴、料盘旋转轴、垂直轴、料盘，其特征在于垂直轴的输出端朝下，垂直轴设置在料盘旋转轴上，垂直轴的输出端穿过料盘旋转轴与料盘连接，料盘旋转轴设置在水平轴的一端，水平轴的另一端设置在整体旋转轴输出端上，整体旋转轴通过固定座进行固定。
2.根据权利要求1所述四轴机械手，其特征在于所述料盘为双工位吸盘。
3.根据权利要求1所述四轴机械手，其特征在于所述水平轴与料盘旋转轴连接一端设置有垂直方向的导向框。
4.根据权利要求1所述四轴机械手，其特征在于所述垂直轴选用伺服电机驱动。
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