[实用新型]一种塔库中轿厢与支架的连接机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，涉及一种连接机构，特别是一种塔库中轿厢与支架的连接机构。

背景技术

塔库在运行过程中，当轿厢上有车辆时，在惯性力以及重力作用下，轿厢有可能冲过软性限位，出现轿厢越过原设定的位置，致使轿厢到位时，由于惯性力以及重力作用出现上下颤动现象，车辆越重这种现象就会越明显，如果轿厢出现软性限位定位不准确致使轿厢上下颤动，而直接进行下一步取车动作，取车动作导致轿厢上的轨道与车位钢结构上的轨道不在一条线上，致使车位钢结构上的车辆无法平移到轿厢上，造成车辆连环坠落，影响设备的安全运行。

经检索，如中国专利文献公开了一种停车位塔库【专利号：ZL 201420360951.5；授权公告号：CN 204060089U】。这种停车位塔库，其特征在于，包括钢架、提升传动机构、旋转取车机构、配重和载车板；所述钢架包含多个停车位，所述提升传动机构设置于所述钢架顶部；所述提升传动机构一端连接于所述旋转取车机构，另一端连接配重，所述提升传动机构和所述配重控制所述旋转驱车机构上下移动；所述旋转取车机构用于将所述载车板从所述旋转取车机构移入所述停车位，将所述载车板从所述停车位移入所述旋转取车机构。

该专利中公开的塔库虽然可解决现有技术中必须通过电机来控制存取车的动作，一旦电机失效将无法存取车的问题，但是，该塔库中采用软性限位，在存取车时由于载重的减轻或加重会出现上下浮动，工作安全性低，因此，设计出一种塔库中轿厢与支架的连接机构是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种塔库中轿厢与支架的连接机构，该连接机构具有定位方便、安全性高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种塔库中轿厢与支架的连接机构，塔库的支架竖直设置，轿厢顶部固连有导向梁，导向梁的端部连接在上述的支架上且能沿支架上下平移，本连接机构位于导向梁与支架之间，其特征在于，它包括定位块、拉绳和定位支撑座，所述定位支撑座的数量为若干个且定位支撑座竖直的均布在所述支架上，上述定位块中部铰接在导向梁上，所述定位块外端与导向梁之间具有弹簧，在弹簧的弹力作用下上述定位块具有绕其铰接处摆动并使其内端抵靠在定位支撑座上部的趋势，所述的拉绳一端固连在定位块外端，所述拉绳另一端具有能拉动拉绳的驱动件。

本实用新型的工作原理如下：使用者需要停车或取车时，将轿厢提升到存放位置后，通过驱动件拉动拉绳，定位块可克服拉绳的拉力并在弹簧的弹力作用下绕其铰接处转动，定位块的内端向靠近支架处摆动，再使轿厢下行，直到定位块的内端抵靠在定位支撑座上，将车停放在存放位置或将车从存放位置取出，完成后，通过驱动件拉动拉绳，定位块在拉绳的拉力下可克服弹簧的弹力作用下绕其铰接处转动，定位块实现复位，轿厢可继续上下升降，从而完成停车或者取车作业；采用该结构，在停车或者取车时，轿厢整体不会因为载重的加重或减轻出现上下浮动的现象，定位方便、安全性高。

所述的导向梁上固连有呈U形的铰接块，所述铰接块的U形开口朝下，上述定位块中部铰接在铰接块的U形开口处。

采用以上结构，可将定位块的中部铰接在铰接块上，固定方便。

所述定位块呈L形，所述定位块的L形弯角处铰接在上述铰接块上。

所述导向梁上还固连有限位块，上述定位块在拉绳的拉动作用下克服弹簧的弹力后能使定位块的外端抵靠在限位块上。

采用以上结构，通过限位块可对定位块的外端进行限位，限位作用好。

所述限位块上具有贯穿的导绳孔，上述的拉绳穿于导绳孔处。

采用以上结构，可对拉绳进行导向，避免拉绳和定位块之间产生干涉，导向作用好。

所述定位块内端上侧具有倾斜的导入面。

采用以上结构，避免定位块转动中和铰接块之间产生干涉，结构合理。

所述定位块内端下侧具有水平的定位面。

所述定位支撑座呈板状且其水平设置，上述定位块内端的定位面与定位支撑座为面接触。

采用以上结构，定位块和定位支撑座为面接触，提高其定位的强度，承载能力高。

所述的驱动件为伺服电缸。

作为另一种情况，所述的驱动件为油缸。

与现有技术相比，本塔库中轿厢与支架的连接机构具有以下优点：