[实用新型]水下ROV液压盘对接机构

权利要求书

1.一种水下ROV液压盘对接机构，其特征在于，包括：

对接盘座，其具有液压转换接头和导向销，二者相对固定；以及

对接盘导向，其具有：

芯轴，相对导向销固定，其具有外螺纹，

芯套，套设于芯轴外周，其具有腰型孔和卡抵部，芯轴的外螺纹通过腰型孔穿出至芯套外周侧，

锁壳，套设于芯套外周，其具有推抵部和内螺纹，该推抵部对位于芯套的卡抵部，该内螺纹与芯轴的外螺纹螺纹连接，当锁壳旋转时，内、外螺纹的螺合驱动锁壳沿其旋转轴平移，并且其推抵部抵压芯套的卡抵部而推动芯套平移，

ROV接口，套设于锁壳外周，与芯套相对固定连接，

锁端盖，ROV接口与芯套通过该锁端盖可拆卸的固定连接，以及

液压快速插头，与芯套相对固定连接以随芯套平移而与液压转换接头对接。

2.如权利要求1所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

所述对接导向装置中包括若干对称分布的液压快速插头，与对接盘座上的液压转换接头分别对应，并且对接导向装置的两个以上的液压快速插头与对接盘座上的液压转换接头同时对接。

3.如权利要求1所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

所述芯轴具有第一端和第二端，其第一端具有开口，且其第一端的侧壁设有连通该开口的侧开槽，所述侧开槽的底部设有横向延伸槽，该横向延伸槽靠近芯轴第一端的一侧设有向侧开槽的底部延伸的钩锁部。

4.如权利要求1所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

所述芯轴还具有外卡牙，其外螺纹设于外卡牙的外周，该外卡牙定位于腰型孔中并使得外卡牙与腰型孔共同构成对芯套的行程的控制，

所述外卡牙的数量为两个，分别设于芯轴外周的两个相对侧，所述外螺纹为相对应的两组。

5.如权利要求1所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

所述导向销设有锁销，所述锁销通过芯轴第一端的侧开槽置入并卡止于钩锁部形成导向销与芯轴的自锁相对固定。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

所述芯套的腰型孔具有封闭端和开放端，其封闭端远离卡抵部，开放端靠近于卡抵部，且其开放端还具有一防止芯轴脱出腰型孔的转折延伸部。

7.如权利要求6所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

所述芯套的卡抵部于其端部沿径向朝外延伸，所述芯套的腰型孔的数量为两个，分别设于芯套的筒壁的相对两侧。

8.如权利要求1所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

所述锁壳的尾端设有为ROV接口提供扭力的“一”字型接口。

9.如权利要求1所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

所述ROV接口具有第一端和第二端，其第一端供ROV连接，其第二端具有呈开口状的通道，锁壳、芯轴和芯套通过第二端置入于该通道中，所述对接盘导向的ROV接口的通道的内壁面于靠近其第一端的一侧设有止挡部，锁壳的第一端抵设于该止挡部。

10.如权利要求1所述的水下ROV液压盘对接机构，其特征在于：

该锁端盖具有第一端面和第二端面，中部具有贯穿第一、二端面供导向销穿设的开口，第一端面中部具有一凸部，该凸部设有供锁端盖与芯套的卡抵部连接的第一连接部，第一端面的凸部的外围侧设有供锁端盖与ROV接口连接的第二连接部。