[实用新型]工业景观清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人技术领域，尤其涉及工业景观清洁机器人。

背景技术

企业里面的办公区域通常会种植一些植物，用来绿化环境，但是，植物在生长过程中，会掉落一些叶子，掺杂来自外界的垃圾，影响企业整体的绿化容貌，并且，如果长时间不清理这些叶子和垃圾，堆积过多后不好处理，尤其是位于植物树根处的叶子和垃圾，操作复杂，清理过程繁杂，加重了企业人员的工作力度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了工业景观清洁机器人，操作方便，简化清理过程，减轻了企业人员的工作力度。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

工业景观清洁机器人, 包括车体1和滚轮2，车体1的底部安装滚轮2，还包括存储箱4、真空泵7、液压泵9、液压缸10、液压伸缩杆11、固定板12、筒13、风扇14、管15和控制器16，所述车体1中心位置的上部开有凹槽A3，凹槽A3内设置存储箱4，所述车体1前端的中心位置开有安装口5，安装口5靠近凹槽A3一侧的位置处开有孔6，孔6内设置真空泵7，所述车体1前端的上部相对安装口5的中心分别开有凹槽B8，凹槽B8内安装液压泵9，液压泵9靠近安装口5的一端依次安装液压缸10和液压伸缩杆11，液压伸缩杆11伸入安装口5内，并在端头处通过螺栓连接固定板12的一端，固定板12的另一端固定设有半圆形的筒13，筒13内安装风扇14，筒13远离圆心的一侧通有管15，管15的另一端固定在孔6上，所述车体1后端的中部设置控制器16，控制器16通过导线分别与真空泵7、液压泵9相连。

所述的凹槽A3的上部设置盖17，防止工作时尘土外漏。

所述的筒13靠近圆心的一侧设置海绵18，减轻对植物的冲击。

所述的车体1后端的上部设置凹槽C19，车体1后端的上部对应凹槽C19的两端通过螺栓固定设置挡板20，凹槽C19内设有滚轴21，滚轴21上固定设置支撑架22，在工作时便于控制车体1的运行轨迹。

所述的支撑架22为U形支撑架，便于工作人员持握。

所述的支撑架22的中部固定设置按钮23，按钮23通过导线与控制器16相连，方便控制真空泵7和液压泵9的启停。

所述的支撑架22上对应按钮23的两侧分别设置橡胶套24，减轻工作人员的双手与支撑架之间的摩擦。

本实用新型的工作原理：工作人员用手握住橡胶套，利用支撑架控制车体的运动轨迹，将车体推至植物处，按动按钮，使液压伸缩杆收缩，将筒靠近树根，然后控制液压泵工作，液压伸缩杆伸长，筒卡住树根两侧，然后启动真空泵，利用风扇将树根处的叶子或者垃圾由管被吸入进存储箱内。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了清理过程，节约了时间，减轻了企业人员的工作力度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-车体，2-滚轮，3-凹槽A，4-存储箱，5-安装口，6-孔，7-真空泵，8-凹槽B，9-液压泵，10-液压缸，11-液压伸缩杆，12-固定板，13-筒，14-风扇，15-管，16-控制器，17-盖，18-海绵，19-凹槽C，20-挡板，21-滚轴，22-支撑架，23-按钮，24-橡胶套。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1，本具体实施方式所述的工业景观清洁机器人, 包括车体1和滚轮2，车体1的底部安装滚轮2，还包括存储箱4、真空泵7、液压泵9、液压缸10、液压伸缩杆11、固定板12、筒13、风扇14、管15和控制器16，所述车体1中心位置的上部开有凹槽A3，凹槽A3内设置存储箱4，所述车体1前端的中心位置开有安装口5，安装口5靠近凹槽A3一侧的位置处开有孔6，孔6内设置真空泵7，所述车体1前端的上部相对安装口5的中心分别开有凹槽B8，凹槽B8内安装液压泵9，液压泵9靠近安装口5的一端依次安装液压缸10和液压伸缩杆11，液压伸缩杆11伸入安装口5内，并在端头处通过螺栓连接固定板12的一端，固定板12的另一端固定设有半圆形的筒13，筒13内安装风扇14，筒13远离圆心的一侧通有管15，管15的另一端固定在孔6上，所述车体1后端的中部设置控制器16，控制器16通过导线分别与真空泵7、液压泵9相连。

所述的凹槽A3的上部设置盖17，防止工作时尘土外漏。

所述的筒13靠近圆心的一侧设置海绵18，减轻对植物的冲击。