[实用新型]一种自动判断轮毂安装方向的定位机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种自动判断轮毂安装方向的定位机构，适合于轮毂在自动化加工时的姿态定位使用。

背景技术

铝合金由于其重量轻、强度高和可循环使用的特点在车辆轮毂上被大量使用。轮毂在精加工时，一共需要三道加工工序，第一道是车轮毂轮辋，第二道是车轮毂的装饰面和中心孔，第三道是钻安装孔和气门孔。第一道和第二道工序不需要来调整轮毂的装夹方向，如图（4）和图（5）但是第三道加工工序在加工安装孔和气门孔前，轮毂需要按照一定的方向安放到夹具上，并且将轮毂的装饰条靠死在夹具的定位杆上，在人工上料加工时，人会按照轮毂上的外形来判断轮毂的安装方向，但是用机械手上下料时，机械手是没有思维了，所以就必须要在上料前将轮毂的方向调整好。

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供了一种自动判断轮毂安装方向的定位机构，是采用机器人将轮毂放入定位机构内的夹具上，夹具夹紧后，定位机构内的相机开始工作，夹具也开始带动轮毂开始旋转，相机将拍摄下的图像实时的发送给控制系统，控制系统将图像和原先储存下的图像进行对比，如果拍摄下来的图像和原先储存下的图像一致时，控制系统立即让夹具和轮毂停止旋转，将轮毂位置确定好,机械手再将定位好的轮毂抓起放入第三道工序进入加工。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的，一种自动判断轮毂安装方向的定位机构，包括顶板、台板、支撑脚和支撑架，所述的顶板通过支撑架支撑在台板上，台板由支撑脚支撑，所述的顶板的下方固定有照相机安装板，聚光灯安装架和照相机安装在照相机安装板的左边，照相机安装在照相机安装板的右边，安装轴安装在照相机安装板的上方，所述的台板上设有气缸，气缸上连接有三爪卡盘和夹爪，传动轴穿过轴承套和气缸的顶杆连接，检测开关安装在轴承套的侧面开口处，顶杆与减速伺服电机连接；其特征在于：所述的传动轴中心通孔内设有联杆，感应圈安装在联杆上，轮毂放在夹爪上，减速伺服电机驱动轮毂转动，照相机将拍摄下来的轮毂外形图像实时传输给控制系统进行对比图像，确定轮毂位置。

所述的照相机安装板的左边安装有聚光灯和聚光灯安装架，聚光灯和聚光灯安装架活动连接，锁紧螺母将安装轴和照相机安装板固定在顶板上，锁紧螺钉穿过照相机安装板拧在顶板上，顶板通过支撑架支撑在台板上，照相机和聚光灯配合使用，聚光灯安装架根据拍摄的需要进行角度调整，松开锁紧螺钉旋转照相机安装板，照相机即可调整到合适角度。

所述的联杆穿过传动轴中心通孔，通过气缸的底部和气缸的气缸杆连接，感应圈安装在联杆上，联杆通过气缸的底部和气缸杆连接。

所述的夹爪安装在三爪卡盘上，气缸杆连接在三爪卡盘底部并用螺母固定。

本实用新型，三爪卡盘带动轮毂旋转，聚光灯打开，照相机将拍摄下来的图像实时的传输给控制系统，控制系统将图像和原先储存下的图像进行对比，以确定轮毂的位置，本实用新型结构合理，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型夹具旋转结构示意图。

图3是本实用新型照相机构示意图。

图中：1照相机安装板、2锁紧螺母、3安装轴、4照相机、5锁紧螺钉、6顶板、7夹爪、8三爪卡盘、9螺母、10气缸、11台板、12支撑脚、13减速伺服电机、14检测开关、15聚光灯、16支撑架、17聚光灯安装架、18感应圈、19联杆、20传动轴、21轴承套组成。 

具体实施方式

由图1知，一种自动判断轮毂安装方向的定位机构，包括顶板6、台板11、支撑脚12和支撑架16,所述的顶板6通过支撑架16支撑在台板11上，台板11由支撑脚12支撑，所述的顶板6的下方固定有照相机安装板1，聚光灯安装架17和照相机4安装在照相机安装板1的左边，照相机4安装在照相机安装板1的右边，安装轴3安装在照相机安装板1的上方，所述的台板11上设有气缸10，气缸10上连接有三爪卡盘8和夹爪7，传动轴20穿过轴承套21和气缸10的顶杆连接，检测开关14安装在轴承套21的侧面开口处，顶杆与减速伺服电机13连接；所述的传动轴20中心通孔内设有联杆19，感应圈18安装在联杆19上，轮毂放在夹爪7上，减速伺服电机13驱动轮毂转动，照相机4将拍摄下来的轮毂外形图像实时传输给控制系统进行对比图像，确定轮毂位置。