[实用新型]一种风帆操纵控制系统

权利要求书

1.一种风帆操纵控制系统，其特征在于：包括核心控制装置（3），风速风向仪（1）、接触开关（2）及控制面板（7）分别与所述核心控制装置（3）连接并向所述核心控制装置（3）传输控制信号，所述核心控制装置（3）还连接执行机构，所述核心控制装置（3）的控制信号通过所述执行机构控制一型风帆机构（8）执行收帆、放帆、转向伸缩命令。

2.如权利要求1所述的一种风帆操纵控制系统，其特征在于：所述执行机构包括卷扬机（4）、步进电机（5）及蓄能器（6）。

3.如权利要求1所述的一种风帆操纵控制系统，其特征在于：所述一型风帆机构（8）的具体结构如下：

      包括底柱（801），所述底柱（801）的一端与顶柱（802）连接形成液压运动组件，在所述顶柱（802）上还分别连接固定平台（803）及风帆框架（805），所述风帆框架（805）通过转动副与步进电机（5）连接；在所述风帆框架（805）内安装多根纵向间隔布置的升帆索（804），所述升帆索（804）由卷扬机（4）控制收放；各升帆索（804）均与多根横向布置的风帆肋骨（806）连接，在各风帆肋骨（806）之间还固接帆面（807）。

4.如权利要求3所述的一种风帆操纵控制系统，其特征在于：所述顶柱（802）可沿底柱（801）的轴线方向作位移运动。

5.  如权利要求2所述的一种风帆操纵控制系统，其特征在于：所述蓄能器（6）控制液压阀门（61）的开闭、使底柱（801）及顶柱（802）组成的液压运动组件执行伸缩命令。

6.   如权利要求3所述的一种风帆操纵控制系统，其特征在于：所述转动副为蜗轮蜗杆传动机构（51）。

7.如权利要求3所述的一种风帆操纵控制系统，其特征在于：所述帆面（807）采用柔性材料制成。