[实用新型]一种单轴机器手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种单轴机器手。

背景技术

在机械设备中，机器手被普遍应用在生产加工领域。单轴机器手能从事简单的旋转操作，便于控制，应用很广泛，现有技术的单轴机器手结构简单，对旋转轴没有保护，旋转轴在长期旋转后容易断裂，导致停产等经济损失，断裂的旋转轴弹出也可能发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种单轴机器手，能通过单轴加工工件，稳定性高，加工效率明显提高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种单轴机器手，包括机器手基座、多个安装螺栓、伺服电机、一对侧滑轨、旋转单轴、机器手滑动座、多个固定安装孔、多个固定顶丝、承力板、一对侧挡板、一对滑轨扣及单轴轴承；所述的机器手基座通过所述的多个安装螺栓安装，所述的多个安装螺栓分布在所述的机器手基座的边缘处；所述的伺服电机设置在所述的机器手基座的后端，所述的旋转单轴的后端与所述的伺服电机的输出轴固定连接，所述的旋转单轴水平设置在所述的机器手基座的中轴线的正上方；所述的一对侧滑轨分别平行设置在所述的机器手基座的两侧端，所述的一对侧滑轨的长度方向与所述的旋转单轴的长度方向平行；所述的机器手滑动座是下端开口的帽状结构，所述的机器手滑动座罩盖在所述的机器手基座上，所述的一对滑轨扣分别设置在所述的机器手滑动座的下端两侧，所述的一对滑轨扣分别扣接在所述的一对侧滑轨上，所述的机器手滑动座通过所述的一对滑轨扣沿所述的一对侧滑轨滑动；所述的多个固定安装孔分布在所述的机器手基座上，所述的多个固定安装孔呈条状排列，所述的固定安装孔与所述的固定顶丝相适配，所述的机器手滑动座通过所述的多个固定顶丝固定安装在所述的机器手基座上；所述的承力板垂直设置在所述的机器手滑动座上，所述的承力板的中央设有与所述的旋转单轴高度相当的单轴通孔，所述的旋转单轴穿过所述的单轴通孔，所述的单轴轴承设置在所述的单轴通孔内，所述的旋转单轴通过所述的单轴通孔与所述的承力板连接；所述的一对侧挡板分别垂直设置在所述的机器手滑动座上，位于所述的承力板的两侧端。

上述的单轴机器手，其中，所述的旋转单轴上设有多个凹槽，所述的单轴轴承的内壁上设有多个凸起部，所述的凸起部适配嵌入在所述的凹槽内。

上述的单轴机器手，其中，所述的多个凹槽与所述的旋转单轴同轴设置，且所述的多个凹槽上分别设有耐磨层，所述的耐磨层与所述的旋转单轴是一体结构。

上述的单轴机器手，其中，所述的旋转单轴的前端同轴设有连接部，所述的旋转单轴的前端及连接部上设有连接螺纹。

上述的单轴机器手，其中，所述的机器手基座上设有两道集尘槽，所述的两道集尘槽分别位于所述的旋转单轴的下方两侧。

本实用新型适用于不同尺寸的工件加工，能有效保护旋转单轴，确保其长期稳定的作业，使用寿命长，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型一种单轴机器手的俯视图。

图2是本实用新型一种单轴机器手的机器手滑动座的主视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。