[实用新型]一种自动化油压机的自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化油压机的自动送料机构，特别是针对一种对圆柱体形待加工件进行自动送料的机构。

背景技术

油压机是常用于工业上五金加工、板料延伸成型、冲裁、压制成型及配合各类成型模具而广泛应用的专用设备。它作为一类常用设备，在国民生产中有着极为重要的作用。

现有的压制成型的油压机在工作时自动化程度较低，需要手动将带加工件放置到油压机的工作位置，然后启动油压机进行工作，待油压机加工完后，需要手动将成品移出，整个加工过程繁杂，工作效率低下，且需要配备专用工作人员，增加人力成本，同时该位置的工作人员亦出现安全事故。

为此本实用新型提供一种自动化油压机的自动送料机构用以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化油压机的自动送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化油压机的自动送料机构，包括送料机械手、储料桶、用于将位置不对的待加工件筛下并送回储料桶的筛料装置、用于将待加工件翻转至设定形态的翻转装置及用于驱动待加工件至设定位置的升降装置，所述储料桶底部设置为一第一斜面，储料桶较深的一侧设置有推料机构，该推料机构用于将待加工件送至筛料装置，筛料装置与翻转装置一端连接，翻转装置另一端与升降装置连接，送料机械手工作范围覆盖升降装置。

所述推料机构包括至少一推板，所述储料桶底部于较深的一侧设置有收纳推板的通孔，推板通过一第一气缸推动进行升降，所述推板上端设置有与第一斜面配合的第二斜面。

所述筛料装置包括一第一轨道、滑道及挡杆，所述第一轨道设置为皮带，其通过电机驱动转动，挡杆位于皮带上方，挡杆与皮带的距离大于待加工件平置时高度，小于待加工件竖置时高度，且挡杆与第一轨道之间夹角呈钝角，所述滑道一端用于接收被挡杆筛下的竖至的待加工件，另一端延伸至储料桶。

所述翻转装置包括一第二气缸、一第三气缸、一第二轨道、一第三轨道、挡板及弹簧，所述第二轨道与第一轨道位于同一平面，所述第二气缸用于将第一轨道上的待加工件推至第二轨道，第三气缸用于将待加工件从第二轨道的前端推至尾端，所述第三轨道位于第二轨道下方，所述弹簧一端安装在第二轨道上，另一端与挡板连接，挡板位于第二轨道尾部，并与该尾部保持设定距离。

所述升降装置包括一第四气缸及一第五气缸，所述第四气缸安装在第三轨道上，用于将待加工件从第三轨道的前端推至尾端，第五气缸垂向设置，其输出杆位于第三轨道的尾端，用于接收从第三轨道上输送的待加工件并驱动待加工件上升。

所述送料机械手可进行升降和前后移动。

所述推板及第一气缸的数量皆设置为三个，最靠近储料桶侧壁的推板的起始位置与中间位置推板上升后的高位持平，所述中间位置推板的起始位置与最外侧的推板上升后的高位持平，最靠近储料桶侧壁的推板上升后的高位与第一轨道持平。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型可对待加工件进行全自动化的送料，自动化程度高，工作效率高，可节省人力成本和保护工作人员安全，降低时间成本。本实用新型结构简单实用，效果显著。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型是一种自动化油压机的自动送料机构，包括送料机械手（图中未示出）、储料桶2、用于将位置不对的待加工件筛下并送回储料桶2的筛料装置、用于将待加工件翻转至设定形态的翻转装置及用于驱动待加工件至设定位置的升降装置，储料桶2底部设置为一第一斜面3，储料桶2较深的一侧设置有推料机构，该推料机构用于将待加工件送至筛料装置，筛料装置与翻转装置一端连接，翻转装置另一端与升降装置连接，送料机械手工作范围覆盖升降装置。采用上述结构的本实用新型可对待加工件进行全自动化的送料，自动化程度高，工作效率高，可节省人力成本和保护工作人员安全，降低时间成本。本实用新型结构简单实用，效果显著。