[实用新型]一种自动化大功率油压机

权利要求书

1. 一种自动化大功率油压机，其特征在于包括用于压制成型的主体工作部、送料装置及收料装置，送料装置用于逐个往主体工作部内输送待加工件，收料装置用于从主体工作部内取出成品并进行收集。

2.如权利要求1所述的一种自动化大功率油压机，其特征在于所述送料装置包括送料机械手、储料桶、用于将位置不对的待加工件筛下并送回储料桶的筛料装置、用于将待加工件翻转至设定形态的翻转装置及用于驱动待加工件至设定位置的升降装置，所述储料桶底部设置为一第一斜面，储料桶较深的一侧设置有推料机构，该推料机构用于将待加工件送至筛料装置，筛料装置与翻转装置一端连接，翻转装置另一端与升降装置连接，送料机械手可在升降装置和主体工作部之间动作。

3.如权利要求2所述的一种自动化大功率油压机，其特征在于所述推料机构包括至少一推板，所述储料桶底部于较深的一侧设置有收纳推板的通孔，推板通过一第一气缸推动进行升降，所述推板上端设置有与第一斜面配合的第二斜面。

4.如权利要求3所述的一种自动化大功率油压机，其特征在于所述筛料装置包括一第一轨道、滑道及挡杆，所述第一轨道设置为皮带，其通过电机驱动转动，挡杆位于皮带上方，挡杆与皮带的距离大于待加工件平置时高度，小于待加工件竖置时高度，且挡杆与第一轨道之间夹角呈钝角，所述滑道一端用于接收被挡杆筛下的竖至的待加工件，另一端延伸至储料桶。

5.如权利要求4所述的一种自动化大功率油压机，其特征在于所述翻转装置包括一第二气缸、一第三气缸、一第二轨道、一第三轨道、挡板及弹簧，所述第二轨道与第一轨道位于同一平面，所述第二气缸用于将第一轨道上的待加工件推至第二轨道，第三气缸用于将待加工件从第二轨道的前端推至尾端，所述第三轨道位于第二轨道下方，所述弹簧一端安装在第二轨道上，另一端与挡板连接，挡板位于第二轨道尾部，并与该尾部保持设定距离。

6.如权利要求5所述的一种自动化大功率油压机，其特征在于所述升降装置包括一第四气缸及一第五气缸，所述第四气缸安装在第三轨道上，用于将待加工件从第三轨道的前端推至尾端，第五气缸垂向设置，其输出杆位于第三轨道的尾端，用于接收从第三轨道上输送的待加工件并驱动待加工件上升。

7.如权利要求2所述的一种自动化大功率油压机，其特征在于所述送料机械手可进行升降和前后移动。

8.如权利要求1所述的一种自动化大功率油压机，其特征在于所述收料装置包括收料机械手和收料桶，收料机械手可进行升降和前后移动，收料桶位于收料机械手的运动轨迹中。

9.如权利要求4所述的一种自动化大功率油压机，其特征在于所述推板及第一气缸的数量皆设置为三个，最靠近储料桶侧壁的推板的起始位置与中间位置推板上升后的高位持平，所述中间位置推板的起始位置与最外侧的推板上升后的高位持平，最靠近储料桶侧壁的推板上升后的高位与第一轨道持平。