[实用新型]搬运装置、万向球单元及其防护盖

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，在搬运面上将多个进给部在二维空间分散配置，各进给部依序将货物进给，以使得货物被搬运到预定的位置。尤其是涉及一种搬运装置万向球(亦可称为进给部)的防尘盖。

背景技术

图5-图6中示出了现有技术中的搬运装置30。如图5所示，搬运装置30是纵横多个连接排列来使用，形成搬运系统。在搬运装置30上面设置的搬运面32上，让货物W移动并将货物W搬运至预定位置。如图6所示，该搬运装置30由在二维空间内分散配置的多个万向球单元100(亦可称为进给部)构成，该万向球单元100可在未图示的伺服电机带动下在XY平面内自由旋转，从而调整搬运装置30输送货物W的前进方向。每个万向球单元100上部配置有用于输送货物W的一对进给辊46，该进给辊46通过未图示的伺服电机电动自由回转而输送货物W前进。

现有技术中的万向球单元100通常具有扭转齿轮和进给齿轮，使得万向球单元既可以通过进给齿轮的旋转带动进给辊转动从而输送货物，也可以通过扭转齿轮的旋转将万向球单元100转过一个角度从而实现输送方向的改变。(参考专利文献1)。

与本实用新型同日申请的名称为“搬运装置及其万向球单元”的中国实用新型专利申请，提供了一种搬运装置的万向球单元，其中进给辊46通过带轮61、65和传动带63与连杆轴58连接，从而实现以带传动方式驱动进给辊46旋转。

[引用文献1]中国实用新型专利CN203255616U；

[引用文献2]名称为“搬运装置及其万向球单元”的中国实用新型专利申请。

[本实用新型要解决的课题]

现有技术中的搬运装置及其万向球单元存在以下问题。为了使得搬运装置的万向球与货物接触从而输送货物，必须在搬运面上设置使得万向球伸出的圆孔。当货物在传送面上传送时，货物中带有的灰尘或者异物(例如，纸屑、垃圾等)将会从该圆孔处落下，尤其是将会进入万向球单元的传动结构中。万向球长期运行过程中，落入的灰尘或者异物将会在传动结构上大量集聚，甚至出现导致齿轮啮合失效、传动失效，从而导致万向球单元不能可靠地搬运货物的情况。在异物较为坚硬的场合，异物一旦进入传动结构，将会导致齿轮、皮带等的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述问题，并提供了一种搬运装置万向球单元的防护盖。

【技术方案】

本实用新型的第一方案是：一种搬运装置万向球单元的防护盖，用于覆盖所述万向球单元，具有防护盖主体；在所述防护盖主体的内侧设置有配合凹部，用于与万向球单元的扭转基座卡合；镂空孔，设置于所述配合凹部的中央部位，使得所述万向球单元的进给辊从该镂空孔中突出。

本实用新型提供的第二方案是：在所述防护盖主体的内侧还设置有减重凹部，配置为不与所述配合凹部发生干涉。

本实用新型的第三方案优选为，所述防护盖主体由合成树脂或者塑料或者金属材料一体成型，厚度为10-30mm。

本实用新型还提供一种搬运装置的万向球单元，具有扭转基座，其上覆盖有如第一至第三方案的防护盖。该方案构成了本实用新型的第四方案。

本实用新型还提供了一种搬运装置，其具有上述第一至第三方案中所述的万向球单元的防护盖，该方案构成了本实用新型的第五方案。

本实用新型还提供了一种搬运装置，其具有上述第四方案中所述的万向球单元，该方案构成了本实用新型的第六方案。

【技术效果】

采用本实用新型的第一方案，能够有效防止纸、垃圾等灰尘或者异物从搬运面上落入万向球单元中，避免了由此引起的传动结构失效或者损坏的现象。本实用新型的第一方案能够保证万向球单元长期运转的耐久性。

采用本实用新型的第二方案，能够确保万向球单元的防护盖具有较轻的重量，并利于低成本。

采用本实用新型的第三方案，能够保证万向球的防护盖可以简单地制造，并利于其低成本化生产。

采用本实用新型的第四、五、六方案的搬运装置及其万向球单元，能够有效防止纸、垃圾等灰尘或者异物从搬运面上落入万向球单元中，避免了由此引起的传动结构失效或者损坏的现象。从而能够保证搬运装置长久稳定地运行。

附图说明

参照下列附图对本实用新型的实施例进行详细描述：

图1为根据本实用新型的搬运装置万向球单元防护盖的俯视图；

图2为根据本实用新型的搬运装置万向球单元防护盖的主视图；

图3为安装了本实用新型的防护盖的搬运装置万向球的俯视示意图；